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摘要：本申请提供一种定位工装及从手组件定位方法，涉及医疗设备技术领域。其中，定位装置可应用于从手组件中。从手组件的伸缩臂与安装座可转动连接，使得伸缩臂与安装座之间的角度可调节，这样可改变与伸缩臂连接的穿刺筒的朝向。定位件沿预设轴线设置，使得定位杆沿预设轴线分布。定位件穿设于穿刺筒，且定位件位于穿刺筒的中轴线上，使得穿刺筒的中轴线也位于预设轴线上，这样穿刺筒可与多个器械盒所环绕的中心对齐，从而达到对穿刺筒定位的目的，并使得穿刺筒的定位过程简单方便，且定位精度高。
主权项：1.一种定位工装，用于定位从手组件的穿刺筒300，所述从手组件包括安装座100、相对于安装座伸缩的伸缩臂200、穿刺筒300和多个器械盒400，所述伸缩臂200的自由端与所述穿刺筒300连接，所述伸缩臂200还配置为可相对所述安装座100转动，多个所述器械盒400绕预设轴线间隔设置，多个所述器械盒400配置为可绕所述预设轴线转动，其特征在于，所述定位工装包括：定位件，所述定位件配置为可沿所述预设轴线设置，且所述定位件穿过所述穿刺筒300的中轴线，以使所述穿刺筒300的中轴线位于所述预设轴线上。
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