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摘要：本申请涉及一种工件定位方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：从第一目标工件的至少一个预设工件偏移方向上确定定位基准点以及末端执行器的寻位起点，定位基准点与寻位起点沿预设工件偏移方向投影在第一目标工件表面上的投影点重合；从至少一个预设工件偏移方向中选取第二目标工件的目标寻位方向；控制末端执行器从寻位起点，沿着目标寻位方向进行移动寻位；在检测到末端执行器与第二目标工件相接触的情况下，将末端执行器与第二目标工件的当前接触点作为目标接触位点；基于定位基准点和目标接触位点，对第二目标工件的加工位置进行定位。采用本方法能够提高自动化系统的加工效果。
主权项：1.一种工件定位方法，其特征在于，所述方法包括：定位第一目标工件，从所述第一目标工件的至少一个预设工件偏移方向上确定定位基准点以及末端执行器的寻位起点，所述定位基准点与所述寻位起点沿所述预设工件偏移方向投影在所述第一目标工件表面上的投影点重合；根据所述寻位起点到所述定位基准点的指向方向，从所述至少一个预设工件偏移方向中选取第二目标工件的目标寻位方向，其中，所述第一目标工件和所述第二目标工件处于不同工序；控制所述末端执行器从所述寻位起点，沿着所述目标寻位方向进行移动寻位；在检测到所述末端执行器与所述第二目标工件相接触的情况下，将所述末端执行器与所述第二目标工件的当前接触点作为目标接触位点；基于所述定位基准点和所述目标接触位点，对所述第二目标工件的加工位置进行定位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市大族机器人有限公司 工件定位方法、装置、设备、存储介质和程序产品
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