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摘要：本发明涉及地图测绘技术领域，公开了一种用于复杂地形的地图测绘精准定位系统及方法，包括：固态激光雷达模块，用于生成高分辨率的3D环境点云数据；GPS模块，用于提供全球定位系统数据；超宽带模块，用于在GPS信号弱的区域提供精确定位；惯性测量单元，用于提供设备的方向、加速度和角速度信息；多传感器数据融合单元，包括卡尔曼滤波器，用于融合来自固态激光雷达模块、超宽带模块、GPS模块和惯性测量单元的数据，以提高定位精度；深度强化学习单元，用于自适应路径规划，所述单元采用深度确定性策略梯度算法。本发明通过集成固态激光雷达和超宽带模块，显著提高了测绘和定位的精度，使得在复杂环境中也能实现高精度地图测绘。
主权项：1.一种用于复杂地形的地图测绘精准定位系统，其特征在于，包括：固态激光雷达模块，用于生成高分辨率的3D环境点云数据；GPS模块，用于提供全球定位系统数据；超宽带模块，用于在GPS信号弱的区域提供精确定位；惯性测量单元，用于提供设备的方向、加速度和角速度信息；多传感器数据融合单元，包括卡尔曼滤波器，用于融合来自固态激光雷达模块、超宽带模块、GPS模块和惯性测量单元的数据，以提高定位精度；深度强化学习单元，用于自适应路径规划，所述单元采用深度确定性策略梯度算法；量子计算单元，用于加速数据处理和增强安全性，所述单元采用格罗弗算法进行地形特征匹配和量子密钥分发进行数据加密。
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百度查询： 张恒 一种用于复杂地形的地图测绘精准定位系统及方法
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