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摘要：本发明公开了一种倾转机翼eVTOL的控制分配方法，包括如下步骤：首先，从机尾往机头方向看，对飞行器的机翼设定机翼序号；其次，定义控制量、被控制量，根据控制量和被控制量得到控制量的控制效率矩阵；然后，设置一个与空速相关的动力倾转角参考值，并定义目标函数；最后，根据倾转角参考值和目标函数进行控制量的重新分配，完成对飞机的加速度和角加速度的控制。本申请倾转机翼eVTOL的控制分配方法，适用于以旋翼和动力倾转角作为控制量的eVTOL飞行器，不仅可以使动力倾转角随着空速变化而变化，还能使其参与控制分配，兼顾考虑了过渡过程中倾转角与空速的关系，从而更好地实现对角加速度和加速度指令的分配。
主权项：1.一种倾转机翼eVTOL的控制分配方法，其特征在于：包括如下步骤：S1：从机尾往机头方向看，对飞行器的机翼设定机翼序号；S2：定义控制量、被控制量，根据控制量和被控制量得到控制量的控制效率矩阵Bce；S3：设置一个与空速相关的动力倾转角参考值，并定义目标函数；S4：根据倾转角参考值和目标函数进行控制量的重新分配，完成对飞机的加速度和角加速度的控制。
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百度查询： 苏州云锋航空科技有限公司 一种倾转机翼eVTOL的控制分配方法
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