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摘要：本发明提供一种托盘定位调整方法，包括在位于生产线以外的托盘调整位设置模板托盘，获取模板托盘在标准位置时相应的机器人测针轨迹模板和或标准视觉图像模板，并据此在托盘调整位对待测托盘的定位销和或支撑块进行调整使待测托盘的定位销与工件无干涉且工件在托盘上与支撑块不存在间隙。本发明的托盘调整方法通过设置模板托盘作为参照，利用机器人测针及视觉引导系统对托盘的定位销和支撑块进行粗调和精调，调整效率高，且可以使被调整托盘上工件位置与视觉引导图像模板偏差的六个自由度小于设定的偏差公差范围，保证工件在一条输送链所有托盘上位置统一，满足调整要求。
主权项：1.一种托盘定位调整方法，其特征在于，包括在位于生产线以外的托盘调整位设置模板托盘，获取模板托盘在标准位置时相应的机器人测针轨迹模板和或标准视觉图像模板，并据此在托盘调整位对待测托盘的定位销和或支撑块进行调整使待测托盘的定位销与工件无干涉且工件在托盘上与支撑块之间不存在间隙。
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百度查询： 一汽-大众汽车有限公司 一种托盘定位调整方法
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