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摘要：本实用新型提供了一种门机一体机及其控制系统，涉及门机及控制技术领域，控制系统，包括由电机、设于电机的线圈绕组中的热敏电阻NTC、以及位于电机的转子中心部位的磁钢组成的电机部分，由MCU模块、电源模块、输入输出模块、编码器模块、IPM模块、电流采样模块等组成的驱动部分。门机一体机包括电机壳体、与电机壳体配合安装的外壳、设有上述控制系统并安装于外壳内的驱动板、安装于电机壳体上的电机及同步轮。本实用新型门机一体机及其控制系统，门机为机电一体化的独立结构，便于应用现场安装、使用和维护，确保性能满足要求的集成化控制驱动器，电机和驱动器高度集成，简化现场安装，降低系统的硬件成本和安装空间要求。
主权项：1.门机一体机的控制系统，其特征在于，包括：驱动部分和电机部分；所述电机部分包括：电机、设于电机的线圈绕组中的热敏电阻NTC、以及位于电机的转子中心部位的磁钢；所述驱动部分包括：MCU模块，用于作为控制系统的信息处理和控制中心，接收一部分模块传输的信息并处理，并将控制指令发送给另外一部分模块；电源模块，输出端与所述MCU模块连接，用于为控制系统供电；输入输出模块，与所述MCU模块双向连接，并与上位机双向连接，用于实现所述MCU模块与上位机之间的交互；编码器模块，输出端与所述MCU模块连接，输入端与所述电机连接，用于读取电机的位置信息和速度信息并传输给所述MCU模块；IPM模块，输入端与所述MCU模块连接，输出端与所述电机连接，用于将直流电转变为交流电以驱动所述电机；电流采样模块，输入端与所述IPM模块连接，输出端与所述MCU模块连接，用于对IPM模块进行电流采样，将电流信号转换为MCU模块可处理的信号并传输。
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百度查询： 杭州日鼎控制技术有限公司 门机一体机及其控制系统
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