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摘要：本实用新型公开了一种不易脱开的气动抱爪机构，包括换型板以及设置在所述换型板上端位置处的底板；当需要夹头抱紧时，先通过夹紧进气口给气，气体通过夹紧进气管道进入上部腔室内，上部腔室内气体增多会膨胀从而带动滑动腔体向上运动，滑动腔体上端的夹头压板沿着夹头斜面向上，使得夹头抱紧，当需要夹头松开时，通过松开进气口给气，气体通过松开进气管道进入下部腔室，下部腔室内气体增多会膨胀从而带动滑动腔体和夹头压板向下运动，使得夹头松开，通过松开进气口、夹紧进气口、滑动腔体、夹头压板、O型隔板、上部腔室和下部腔室的配合使用，使得不易脱开的气动抱爪机构结构紧凑，抱紧后不易脱开，可以受较大轴向力。
主权项：1.一种不易脱开的气动抱爪机构，其特征在于：包括换型板1以及设置在所述换型板1上端位置处的底板7；所述底板7的上端位置处安装有连接柱6；所述连接柱6的左右两侧位置处分别设置有松开进气口2和夹紧进气口11；所述连接柱6的内部且位于松开进气口2和夹紧进气口11的上端位置处分别设置有松开进气通道12和夹紧进气通道10；所述连接柱6的上端位置处设置有夹头4；所述连接柱6的外部且位于底板7的上方位置处设置有滑动腔体5，所述滑动腔体5的上端位置处设置有夹头压板3；所述滑动腔体5的内部位置处安装有O型隔板14；所述滑动腔体5的内部且位于O型隔板14的上下两侧位置处分别设置有上部腔室8和下部腔室13；通过所述松开进气口2、夹紧进气口11、滑动腔体5、夹头压板3、O型隔板14、上部腔室8和下部腔室13的配合使用，使得不易脱开的气动抱爪机构结构紧凑，抱紧后不易脱开，可以受较大轴向力。
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