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摘要:本实用新型提供一种真空吸盘夹爪,属于码垛机械技术领域,以解决机械夹爪夹取承受力较弱的产品,易对产品造成损伤。包括机械臂连接板、侧连接板、立板、轴承连接座、气动阀、驱动限位组件、夹持组件和吸取保持组件;所述侧连接板共设置两组,两组侧连接板分别螺栓连接在机械臂连接板两端;所述立板螺栓连接在机械臂连接板背部;所述轴承连接座螺栓连接在机械臂连接板中部;所述驱动限位组件设置在机械臂连接板上端部;所述夹持组件设置在机械臂连接板下端部;所述气动阀固定连接在立板背部;所述吸取保持组件共设置四组,每两组吸取保持组件设置侧连接板两侧。本实用新型提高了机器寿命,缩短抓取时间,提高了工作效率,提高产品适用性和安全性。
主权项:1.一种真空吸盘夹爪,包括机械臂连接板(1)、侧连接板(101)、立板(102)、轴承连接座(109)、气动阀(121)、驱动限位组件、夹持组件和吸取保持组件;T形结构的所述侧连接板(101)共设置两组,两组侧连接板(101)分别螺栓连接在机械臂连接板(1)两端;所述立板(102)螺栓连接在机械臂连接板(1)背部;所述轴承连接座(109)螺栓连接在机械臂连接板(1)中部;所述驱动限位组件设置在机械臂连接板(1)上端部;所述夹持组件设置在机械臂连接板(1)下端部;所述气动阀(121)固定连接在立板(102)背部;所述吸取保持组件共设置四组,每两组吸取保持组件设置侧连接板(101)两侧。
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