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摘要：本发明公开了夹爪式探针夹具及插持设备，所述夹爪式探针夹具包括，角度调整机构；夹爪机构，所述夹爪机构连接于所述角度调整机构，所述夹爪机构用于夹持探针，所述角度调整机构用于调整所述夹爪机构的角度。所述夹爪式探针夹具能够通过夹取的方式抓取探针，并且能够对所抓取的探针的角度进行调整，能够简化探针的安装过程，并且不会在安装过程中对探针造成损坏。
主权项：1.夹爪式探针夹具，其特征在于，包括：角度调整机构；夹爪机构，所述夹爪机构连接于所述角度调整机构，所述夹爪机构用于夹持探针，所述角度调整机构用于调整所述夹爪机构的角度，包括旋转件和旋转架，所述旋转架连接于所述旋转件的动力输出轴，所述夹爪机构安装于所述旋转架；其中，所述夹爪机构包括第一夹持组件、第二夹持组件以及滑动件，其中所述第一夹持组件包括第一安装臂和第一夹持臂，所述第二夹持组件包括第二安装臂和第二夹持臂；所述第一夹持臂安装于所述第一安装臂，所述第二夹持臂安装于所述第二安装臂，所述滑动件安装于所述第一安装臂，所述第二安装臂安装于所述滑动件的滑动杆，并且所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相对设置，所述滑动件的所述滑动杆能够被驱动作伸缩运动，以调整所述第一夹持臂和所述第二夹持臂之间的距离；推动机构，所述推动机构包括推动臂和推动件，所述推动臂安装于所述推动件，所述推动件能够驱动所述推动臂在所述第一夹持臂和所述第二夹持臂之间运动，以推动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂之间的探针离开；第三安装臂，所述第三安装臂安装于所述旋转架，所述推动件安装于所述第三安装臂，所述第三安装臂内具有滑动通道，所述推动臂上连接有滑杆，所述滑杆可滑动地安装于所述滑动通道。
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