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摘要：本发明提供了一种车辆跛行使能电路、方法及车辆终端，包括单片机控制模块、系统管理芯片控制模块、继电输出控制模块和延时模块，单片机控制模块用于响应于单片机控制信号，向系统管理芯片控制模块输出第一使能信号，系统管理芯片控制模块用于接收第一使能信号和系统管理芯片控制信号，向继电输出控制模块输出第二使能信号，继电输出控制模块用于输出继电器保持使能信号，延时模块用于输出延时使能信号，以控制继电器保持使能信号以高电平输出延时时长后降为低电平；本申请通过上述电路实现当电池管理系统MCU失效或者SBC和MCU都失效时，继电器继续保持输出一段时间的功能，保证车辆能够行驶到安全区域，保障用户的生命财产安全。

主权项：1.一种车辆跛行使能电路，其特征在于，所述车辆跛行使能电路包括：单片机控制模块、系统管理芯片控制模块、继电输出控制模块和延时模块；所述单片机控制模块用于响应于单片机控制信号，向系统管理芯片控制模块输出第一使能信号，所述单片机控制模块输出端与系统管理芯片控制模块的第一输入端连接；所述单片机控制模块包括单片机控制信号接收端、第一二极管、第一电源接口、第一分压电路子模块和第一三极管，所述单片机控制信号接收端与所述第一二极管的阴极连接，用于接收单片机控制信号，所述第一电源接口用于接入电源；所述分压电路子模块的输入端与所述第一电源接口连接，所述分压电路子模块的输出端与所述第一三极管的基极连接，所述分压电路子模块的公共端与所述第一二极管的阳极连接；所述第一三极管的发射极与所述第一电源接口连接，所述第一三极管的集电极与系统管理芯片控制模块的第一输入端连接，用于向系统管理芯片控制模块输出第一使能信号；所述系统管理芯片控制模块用于接收第一使能信号和系统管理芯片控制信号，向继电输出控制模块输出第二使能信号，所述系统管理芯片控制模块的输出端与所述继电输出控制模块连接；所述系统管理芯片控制模块包括第一输入端、系统管理芯片控制信号输入端、第二二极管、第二三极管和第三三极管，所述第一输入端与所述第二三极管的集电极连接，用于接收第一使能信号；所述系统管理芯片控制信号输入端与所述第二二极管的阳极连接，用于接收系统管理芯片控制信号；所述第二三极管的基极与所述第二二极管的阴极连接，所述第二三极管的发射极与所述第三三极管的发射极连接，所述第二三极管的集电极与所述第三三极管的基极连接；所述第三三极管的集电极与所述继电输出控制模块连接；所述继电输出控制模块用于响应于第二使能信号，输出继电器保持使能信号，所述继电输出控制模块的输出端与所述延时模块连接；所述继电输出控制模块包括第二电源接口、电阻、场效应晶体管，所述第二电源接口与电源连接，用于接入电源；所述电阻的一端与所述系统管理芯片控制模块中第三三极管的集电极连接，所述电阻的另一端与场效应晶体管的漏极连接；所述场效应晶体管的栅极与所述系统管理芯片控制模块中第三三极管的集电极连接，所述场效应晶体管的源极与所述延时模块连接，用于输出继电器保持使能信号；所述延时模块用于响应于继电器保持使能信号，输出延时使能信号，以控制继电器保持使能信号以高电平输出延时时长后降为低电平。

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