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摘要：本发明涉及一种用于圆拱形日光温室棚膜清洗的装置，包括圆拱形自走车体，爬升装置、清洗装置；所述爬升装置包括减速电机，两侧爬升轮，两侧固定支架，两侧爬升轮固定连接有转轴；所述清洗装置包括方形壳体，所述壳体内设有水箱、风机、压力泵、喷杆，所述喷杆设有多个微喷头；所述清洗装置另设有控制系统，蓄电池，可翻转开启的太阳能光伏板，所述太阳能光伏板设置于壳体外侧；所述控制系统包括定位标签，定位识别贴，定位识别模块、称重传感器，控制器，物联网通讯模块，喷水驱动电路，电机驱动电路；本装置能够自动化程度较高，可配合农业物联网装备使用实现棚膜清洗的自动作业，以利于实现现代化大规模的温室生产，减轻农户工作强度。

主权项：1.一种用于圆拱形日光温室的棚膜清洗装置，包括圆拱形自走车体，爬升装置，清洗装置；其特征是：所述圆拱形自走车体包括两个圆拱形轨道，两个圆拱形轨道结构相同；所述两个圆拱形轨道底部分别通过两个连接架固定连接；所述两个连接架均设有驱动轮和从动轮；所述爬升装置包括减速电机，两侧爬升轮，两侧固定支架，两侧爬升轮固定连接有转轴，所述减速电机连接于一侧固定支架，所述减速电机的驱动轴与同侧爬升轮固定连接，两侧固定支架均设有辅助轮，所述辅助轮分别与两侧圆拱形轨道下表面滑动连接；所述减速电机带动两侧爬升轮在圆拱形轨道上运行；所述清洗装置包括方形壳体，所述壳体内设有水箱、风机、压力泵、喷杆，所述喷杆设有多个微喷头；所述壳体底部为弧形、中间设有排风口，所述微喷头排列在排风口上方和下方；所述压力泵一端连接水箱、另一端连接喷杆；所述转轴穿装壳体并转动连接；所述壳体两侧设有第一稳定轮与第二稳定轮，所述第一稳定轮与第二稳定轮分别与两侧圆拱形轨道下表面滑动连接；所述清洗装置另设有控制系统，蓄电池，太阳能光伏板，所述太阳能光伏板设置于壳体外侧；所述控制系统包括定位标签，定位识别贴，定位识别模块、称重传感器，控制器，物联网通讯模块，喷水驱动电路，电机驱动电路；所述太阳能光伏板连接蓄电池，所述蓄电池为控制系统、减速电机、压力泵、驱动轮，风机提供运行所需电能；所述定位标签设置于圆拱形轨道最高点及两端，所述定位识别贴设置于清洗装置侧方，通定位标签过射频信号自动识别，将信号传递到固定在清洗装置侧方的定位识别贴，所述称重传感器设置于水箱；所述定位识别模块、称重传感器发送信号至信息采集电路，所述控制器接收与传递电信号、并将电信号传递到减速电机、两个驱动轮，通过控制减速电机及驱动轮的正转反转从而实现清洗装置的反复前后运行，以及压力泵和风机的开启与关闭；所述清洗装置的下表面为弧面，弧面两端分别固定有微喷头，清洗装置在停止作业时停在圆拱形自走车体底端；当控制系统发出的电机启动信号传至到固定在爬升装置上的减速电机时，减速电机开始运行并带动爬升装置及清洗装置向上爬升至圆拱形轨道最高点，随后在最高点开启清洗装置运行方向的一侧微喷头及风机向温室一侧底端运行作业，保证在除尘的同时，减少水分的残留，当到达最低点时，微喷头与风机停止作业，减速电机反转，带动清洗装置回到最高点，再次开启另一侧的微喷头及风机向未清洗的一侧展开作业，到达最底端时再次返回最高点；其中一个圆拱形轨道最高点及两端贴有定位标签,通过射频信号自动识别，将信号传递到固定在清洗装置侧方的定位识别贴，进一步的将信号传递到位于清洗装置内部的控制器中，控制器发出指令信号，控制减速电机、两个驱动轮进行正转或者反转的往复清洗棚膜作业，完成一个温室的清洗工作；两个驱动轮均设有车轮转向装置，将圆拱形自走车体的四个车轮调转90度，改变运动方向，到下一个温室开展清洗作业；减速电机带动爬升装置沿圆拱形轨道爬升时，位于固定支架下端的辅助轮沿另一个圆拱形轨道下端与爬升轮同步运行，防止减速电机发生自转。

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百度查询： 沈阳农业大学 一种用于圆拱形日光温室的棚膜清洗装置