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申请/专利权人：沈阳农业大学

摘要：本发明涉及一种日光温室轨道地面复式多功能车，一种日光温室轨道地面复式多功能车，包括电器箱、下车架、上车架、车板、扶手、前驱动模块、后从动模块、升级锁定模块、内交叉架和外交叉架，所述前驱动模块驱动多功能车沿轨道行走，升级锁定模块、内交叉架和外交叉架完成上车架上升和锁定，本发明的移动方式为轨道移动或地面自由移动，既能应用于非铺装路面又能应用于铺装路面，适应面广；手动升降，操作简单，多功能车能用于运输作业，采摘作业或巡检作业；结构简单，操作便捷，同时降低了费用，具有较大的经济价值；移动场合限制少，应用面广；多种作业功能集合一体，运输、采摘、巡检，一车多用，易推广应用。

主权项：1.一种日光温室轨道地面复式多功能车，包括电器箱，下车架、上车架、车板，扶手、前驱动模块、后从动模块、升级锁定模块、内交叉架和外交叉架，其特征是：所述前驱动模块和后从动模块分别安装在下车架的前下方和后下方，上车架通过内交叉架和外交叉架与下车架连接，扶手焊接固定在上车架的后上方；所述前驱动模块包括驱动电机，驱动轴，驱动电机带动驱动轴转动，驱动轴的左右两端设有前轮；所述后从动模块包括被动轴，被动轴两端设有后轮；所述下车架包括下车架车体，下车架车体左右内侧开有车架U槽口，车架U槽口内设有下车架左前滑块，下车架右前滑块，下车架左后滑块，下车架右后滑块，下车架左前滑块和下车架右前滑块能够在车架U槽口内前后移动，下车架左后滑块和下车架右后滑块固定在车架U槽口；所述升级锁定模块包括左升级锁定模块和右升降锁定模块，左升级锁定模块和右升降锁定模块结构相同并对称，左升级锁定模块和右升降锁定模块均包括定位槽板、前限位螺栓、后限位螺栓、定位销安装块、定位销导向块、定位销、前极限螺钉、后极限螺钉、弹簧销、弹簧，定位销导向块上开有导向块高U口、导向块矮U口和导向块槽口，所述定位槽板通过槽板锁定螺栓固定安装在下车架U槽口下方的车体上，所述前限位螺栓和后限位螺栓分别安装在定位槽板的前后两侧，定位销安装块固定安装在下车架左前滑块或下车架右前滑块上，定位销导向块安装在下车架左前滑块或下车架右前滑块的前方和定位销安装块的下方，前极限螺钉和后极限螺钉以间距小于导向块槽口长度通过导向块槽口安装在下车架左前滑块或下车架右前滑块上，定位销导向块能够在下车架左前滑块或下车架右前滑块的前方滑动，定位销固定于弹簧销上，弹簧销安装在定位销安装块的圆孔内，弹簧销上端的定位销安装块的圆孔内设有弹簧，弹簧销能够在定位销安装块内上下移动，弹簧销的下方与定位销导向块的导向块高U口或导向块矮U口的接触；所述定位销设有后斜面，当弹簧销与导向块矮U口接触时，弹簧销带动定位销向下移动，定位销的下表面低于定位槽板的上表面，同时定位销的后斜面的上沿高于左定位槽板的上表面；当弹簧销与导向块高U口接触时，弹簧销带动定位销向上移动，定位销的下表面高于左定位槽板的上表面；所述上车架包括上车架车体、上车架左前滑块，上车架右前滑块，上车架左后滑块和上车架右后滑块，上车架车体左右内侧开有上车架U槽口，所述上车架左前滑块和上车架右前滑块能够在上车架车体内的槽口内移动，上车架左后滑块和上车架右后滑块固定在上车架车体上；所述内交叉架包括内交叉架上轴、内交叉架中轴和内交叉架下轴，外交叉架包括外交叉架上轴和外交叉架下轴，内交叉架上轴左右两侧通过滑块连接轴分别与上车架的上车架左前滑块和上车架右前滑块旋转连接，外交叉架上轴左右两侧通过滑块连接轴分别与上车架的上车架左后滑块和上车架右后滑块旋转连接，内交叉架下轴左右两侧通过滑块连接轴分别与下车架的下车架左后滑块和下车架右后滑块旋转连接，外交叉架下轴左右两侧通过滑块连接轴分别与下车架的下车架左前滑块和下车架右后滑块旋转连接，内交叉架与外交叉架通过内交叉架中轴旋转连接。

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