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摘要：本发明涉及无人船技术领域，尤其是基于双模态智能无人船的自主湍流观测系统，包括无人船本体，所述无人船本体包括艏尖舱、仪器设备舱、月池舱、后电池舱、机舱、艉舱、前电池舱、燃油箱舱，在月池舱两侧设有前压载舱，在两前压载舱内分别设有压载水泵、液位传感器，在月池舱内设有集成式湍流观测系统，在机舱上方设有升降机构，在月池舱底部设有通行口及开合式盖板，还包括控制器，以及用于与升降机构配合，使集成式湍流观测系统观测时保持自由状态的检测系统，解决了小尺度湍流观测频率不足或时间分辨率低的问题，满足长期持续观测需求，并且实现了湍流与温盐深流的同步观测，且保证集成式湍流观测系统的观测准确度。
主权项：1.基于双模态智能无人船的自主湍流观测系统，包括无人船本体，其特征在于：所述无人船本体自艏向艉依次设置有艏尖舱、仪器设备舱、月池舱、后电池舱、机舱、艉舱，在仪器设备舱下方设有前电池舱，在前电池舱两侧设有燃油箱舱，在月池舱两侧设有前压载舱，在两前压载舱内分别设有一具有正反转功能的且用于将两前压载舱注满海水或排空的压载水泵，以及用于检测两前压载舱内液位的液位传感器，在月池舱内设有集成有湍流剖面观测仪、下放式声学多普勒海流剖面仪及温盐深仪的集成式湍流观测系统，在机舱上方设有用于将集成式湍流观测系统升降的升降机构，在月池舱底部设有允许集成式湍流观测系统通行的通行口，在集成式湍流观测系统底部两侧设有用于启闭通行口的自动开合式盖板，还包括控制器，以及用于与升降机构配合，使集成式湍流观测系统观测时保持自由状态的检测系统。
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百度查询： 中国科学院海洋研究所 基于双模态智能无人船的自主湍流观测系统
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