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摘要：本发明提供了一种减摇机构、船用减摇座椅及船用减摇床。减摇机构包括底板、支座、俯仰框、横滚框、第一丝杆电机、第一丝杆螺母、第二丝杆电机、第二丝杆螺母，其中，俯仰框、横滚框、第一丝杆电机的连接位置构成第一三角形，第一三角形的两个边长是固定的，另一个边长随第一丝杆螺母的位置变化而改变，第一丝杆电机根据底板的姿态信息驱动第一丝杆螺母运动，进而改变俯仰框的姿态；其中，横滚框、支座、第二丝杆电机的连接位置构成第二三角形，第二三角形的两个边长是固定的，另一个边长随第二丝杆螺母的位置变化而改变，第二丝杆电机根据底板的姿态信息驱动第二丝杆螺母运动进而改变横滚框的姿态。
主权项：1.一种减摇机构，其特征在于，包括：底板、支座、俯仰框、横滚框、第一丝杆电机、第一丝杆螺母、第二丝杆电机、第二丝杆螺母，所述支座安装在所述底板上，所述横滚框与所述支座连接，所述俯仰框与所述横滚框连接，所述第一丝杆电机的一端与所述俯仰框铰接，另一端与所述第一丝杆螺母转动连接，所述第一丝杆螺母与所述横滚框连接，所述第二丝杆电机的一端与所述横滚框铰接，另一端与所述第二丝杆螺母转动连接，所述第二丝杆螺母与所述支座连接；其中，所述俯仰框与所述横滚框连接的位置记为第一位置，所述第一丝杆电机与所述俯仰框铰接的位置记为第二位置，所述第一丝杆螺母的位置记为第三位置，所述第一位置、第二位置和第三位置构成第一三角形，所述第一三角形的两个边长是固定的，另一个边长随所述第一丝杆螺母的位置变化而改变，所述第一丝杆电机根据底板的姿态信息驱动所述第一丝杆螺母运动，进而改变所述俯仰框的姿态；其中，所述横滚框与所述支座连接的位置记为第四位置，所述第二丝杆电机与所述横滚框铰接的位置记为第五位置，所述第二丝杆螺母的位置记为第六位置，所述第四位置、第五位置和第六位置构成第二三角形，所述第二三角形的两个边长是固定的，另一个边长随所述第二丝杆螺母的位置变化而改变，所述第二丝杆电机根据底板的姿态信息驱动所述第二丝杆螺母运动进而改变所述横滚框的姿态。
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百度查询： 上海新纪元机器人有限公司 减摇机构、船用减摇座椅及船用减摇床
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