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摘要：本发明公开了一种基于无人机的列车自主控制系统及方法，包含：车载设备，其包含电子地图单元和测速测距单元；所述电子地图单元中存储电子地图，该电子地图中包含线路数据信息；所述测速测距单元内设有惯性器件，所述惯性器件用于测量列车的速度变化；至少两台无人机，所述无人机与所述车载设备无线连接，所述无人机用于获取列车前方运行的授权信息；至少一个卫星系统，用于提供卫星通信网络；调度控制中心，与所述车载设备之间通过卫星通信网络进行通信；地面控制器，分别与所述调度控制中心和所述车载设备通过卫星通信网络进行通信。本发明可最大化地减少地面设备的使用和接口产生，同时降低了大量基础设施的建设和维护成本。
主权项：1.一种基于无人机的列车自主控制系统，其特征在于，包含：车载设备，其包含电子地图单元和测速测距单元；所述电子地图单元中存储电子地图，该电子地图中包含线路数据信息；所述测速测距单元内设有惯性器件，所述惯性器件用于测量列车的速度变化；至少两台无人机，所述无人机具有视频识别和卫星定位功能，所述无人机与所述车载设备无线连接，所述无人机用于获取列车前方运行的授权信息；至少一个卫星系统，用于提供卫星通信网络；调度控制中心，与所述车载设备之间通过卫星通信网络进行通信；地面控制器，分别与所述调度控制中心和所述车载设备通过卫星通信网络进行通信。
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百度查询： 卡斯柯信号有限公司 一种基于无人机的列车自主控制系统及方法
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