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申请/专利权人：江苏健芮智能科技股份有限公司
摘要：本实用新型公开了一种消除安装误差的桁架机械手，包括桁架、X向驱动模组、活动梁、浮动机构、Y向驱动模组、Z向驱动模组以及抓手机构，所述桁架顶部横梁上安装有X向驱动模组，活动梁通过浮动机构滑动安装在X向驱动模组的滑动块上，活动梁上安装有Y向驱动模组，Y向驱动模组的滑动块上安装有Z向驱动模组，Z向驱动模组的滑动块上安装有能够调节抓取间距的抓手机构。通过上述方式，本实用新型能够解决桁架机械结构在环境因素不稳定情况下产生的形变带来的吊装精度降低的问题，解决不同规格产品的吊装问题。
主权项：1.一种消除安装误差的桁架机械手，其特征在于：包括桁架、X向驱动模组、活动梁、浮动机构、Y向驱动模组、Z向驱动模组以及抓手机构，所述桁架顶部横梁上安装有X向驱动模组，活动梁通过浮动机构滑动安装在X向驱动模组的滑动块上，活动梁上安装有Y向驱动模组，Y向驱动模组的滑动块上安装有Z向驱动模组，Z向驱动模组的滑动块上安装有能够调节抓取间距的抓手机构。
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