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申请/专利权人：江西中科百合智能科技有限公司
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，公开了一种可堆叠码垛机械手，包括：驱动机构，所述驱动机构上安装有夹持机构，所述夹持机构包括安装板，所述安装板的上表面对称安装有两组第一伸缩气缸，且两组第一伸缩气缸的伸缩端均贯穿安装板并固定连接有水平板，通过驱动机构便于夹持机构进行翻转和位置移动，进而便于对不同位置的物料进行夹持堆叠，提高机械手的适用范围，同时夹持机构采用真空吸附和夹持的方式对物料进行固定堆码，提高了物料在转移堆码过程中的稳定性，避免了单一夹持方式导致物料固定不稳定掉落的现象，并且可根据夹持物料的不同更换固定放置，提高了机械手的适用范围，提高了实用性。
主权项：1.一种可堆叠码垛机械手，其特征在于，包括：驱动机构100，所述驱动机构100上安装有夹持机构200，所述夹持机构200包括安装板201，所述安装板201的上表面对称安装有两组第一伸缩气缸203，且两组第一伸缩气缸203的伸缩端均贯穿安装板201并固定连接有水平板205，所述水平板205的下表面设置有多组真空吸盘206，所述安装板201的上表面对称设置有两组第二伸缩气缸207，且两组第二伸缩气缸207的伸缩端均固定连接有凸字夹板208，所述安装板201的上表面开设有供凸字夹板208滑动的矩形槽，所述凸字夹板208的一侧设置有多组阻尼弹簧210，多组所述阻尼弹簧210相对凸字夹板208的一端固定连接有缓冲板211。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江西中科百合智能科技有限公司 一种可堆叠码垛机械手
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