买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：深圳市永泰光电有限公司

摘要：本发明公开了一种4K车载镜头的主动消除热差控制方法，涉及成像镜头技术领域，包括：预先获取镜头区域的表面中心的切平面；得到镜头区域红外图像；建立温度对色差的影响模型；得到第一成像区域补偿画面；建立温度与镜头膨胀的影响模型；得到镜头区域的膨胀比例；得到镜头区域表面曲率改变参数；得到成像光线折射变动值；基于成像光线折射变动值，在第一成像区域补偿画面中进行像素点位置的移动补偿，得到第二成像区域补偿画面；到热差消除总图像。通过建立温度对色差的影响模型、建立温度与镜头膨胀的影响模型和对像素点位置进行移动补偿，减小温度对色彩的影响，将温度对镜头影响降低至最低，保证画面成像的效果。

主权项：1.一种4K车载镜头的主动消除热差控制方法，其特征在于，包括：将镜头分割为至少一个镜头区域，将镜头成像画面分割为至少一个成像区域，将镜头区域与成像区域建立对应关系；以镜头成像画面所在的平面为基准面，对镜头进行坐标建模，基准面为坐标系的x轴和y轴所在平面，在预设温度条件下，预先获取镜头区域的表面中心的切平面，其中，预设温度为镜头的正常工作温度；对镜头区域进行红外识别，得到镜头区域红外图像；建立温度对色差的影响模型；基于温度对色差的影响模型和镜头区域红外图像，对成像区域进行色差补偿，得到第一成像区域补偿画面；建立温度与镜头膨胀的影响模型；基于温度与镜头膨胀的影响模型和镜头区域红外图像，得到镜头区域的膨胀比例；基于镜头区域的膨胀比例，得到镜头区域表面曲率改变参数；基于镜头区域表面曲率改变参数，得到成像光线折射变动值；基于成像光线折射变动值，在第一成像区域补偿画面中进行像素点位置的移动补偿，得到第二成像区域补偿画面；将第二成像区域补偿画面按成像区域的位置进行拼接，得到热差消除总图像；所述在预设温度条件下，预先获取镜头区域的表面中心的切平面包括以下步骤：在镜头区域的表面均匀取至少一个采样点，获取采样点的坐标，对采样点进行拟合，得到镜头区域的表面拟合函数；基于表面拟合函数，在镜头区域的表面中心处求得切平面的方程；切平面的方程如下：，其中，为镜头区域的表面中心的坐标，为表面拟合函数，为切平面上的点，为对中的位置求偏导，为对中的位置求偏导，为对中的位置求偏导；所述基于镜头区域的膨胀比例，得到镜头区域表面曲率改变参数包括以下步骤：将至少一个镜头区域的膨胀比例取均值，得到膨胀比例平均值；预设体积与膨胀比例平均值相乘，得到膨胀后体积；累加至少一个镜头区域的膨胀比例，得到膨胀比例总和；镜头区域的膨胀比例除以膨胀比例总和，得到膨胀分配比例，膨胀分配比例与膨胀比例对应的镜头区域配对；膨胀后体积与镜头区域对应的膨胀分配比例相乘，得到镜头区域的实际体积；获取镜头区域对应的成像区域的面积，作为投影面积；镜头区域的实际体积除以投影面积，得到实际投影长度；实际投影长度除以镜头区域的膨胀比例，得到未膨胀投影长度；实际投影长度与未膨胀投影长度作差，得到投影变动长度；基于历史数据，获取光线在镜头材质中的折射角度；基于切平面方程，得到切平面的法线；计算切平面的法线与基准面的夹角，作为第一特征角；第一特征角减去折射角度，得到第二特征角，将第二特征角作为镜头区域表面曲率改变参数，第二特征角为光线投影时与基准面的夹角；第一特征角为：，其中，a为，b为，c为，为第一特征角，为余弦的反三角函数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市永泰光电有限公司 一种4K车载镜头的主动消除热差控制方法