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一种用于火电厂室内巡检的轮式巡检机器人 

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申请/专利权人:晋控电力山西长治发电有限责任公司

摘要:本实用新型涉及巡检设备技术领域,具体为一种用于火电厂室内巡检的轮式巡检机器人,包括轮式巡检机器人主体的表面设有支座,支座的表面设有筒柱,筒柱中设有隔板,且隔板的表面设有支杆和弹簧,盖板的表面开设有限位槽,限位槽中设有护板二,且盖板的表面设有护板一和弹性片一,护板一的表面设有弹性片二;有益效果为:通过盖板和护板一对摄像机外壳进行防护,避免外部事物对其碰撞造成其破损,盖板上方受到冲力时通过弹簧的弹性驱使支杆下移,对物体的碰撞力进行缓冲,降低盖板破损的几率,同时弹性片一和弹性片二对盖板起到缓冲作用,避免盖板受到冲力直接和摄像机接触,进一步对摄像机起到防护作用,以实现其使用效果的提高。

主权项:1.一种用于火电厂室内巡检的轮式巡检机器人,其特征在于:所述用于火电厂室内巡检的轮式巡检机器人包括:轮式巡检机器人主体(7);轮式巡检机器人主体(7)的表面设有支座(3),支座(3)的表面设有筒柱(5),筒柱(5)中设有隔板(11),且隔板(11)的表面设有支杆(4)和弹簧(12),支座(3)设于轮式巡检机器人主体(7)的上方,筒柱(5)设有四组,四组筒柱(5)呈对称固定在支座(3)的四个边角处,且支座(3)的表面固定有摄像机(9),摄像机(9)设于筒柱(5)的内侧,支杆(4)固定在隔板(11)的上端表面中部,且支杆(4)的上端贯穿出筒柱(5)的顶部,且支杆(4)的上端面高于摄像机(9)的顶端面,弹簧(12)设于隔板(11)的下方,且弹簧(12)的底端抵持在筒柱(5)的内底端表面上;盖板(1);盖板(1)的表面开设有限位槽(8),限位槽(8)中设有护板二(6),且盖板(1)的表面设有护板一(2)和弹性片一(10),护板一(2)的表面设有弹性片二(13)。

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权利要求:

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