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申请/专利权人：广东广业云硫矿业有限公司
摘要：本发明公开了一种变电站巡检机器人，涉及电力巡检设备技术领域，具体为一种变电站巡检机器人，其用于变电站巡检，包括摄像头、底盘、控制板，所述底盘上设置有第一驱动部件；通过控制板控制驱动源，驱动源的动力输出端顺时针方向旋转时，驱动源通过第一联动组件驱动摄像头一端升降移动，从而调整摄像头该端的高度，从而使摄像头发生俯仰角度变化；驱动源的动力输出端逆时针方向旋转时，驱动源通过第二联动组件驱动摄像头另一端升降移动，从而调整摄像头另一端的高度位置，从而使摄像头发生俯仰角度变化。利用控制板精确控制伺服电机的输出轴的旋转圈数，从而能够精确控制摄像头的俯仰角度变化，达到了控制摄像头精确进行俯仰角度调整的目的。
主权项：1.一种变电站巡检机器人，其用于变电站巡检，包括摄像头24，其特征在于：还包括底盘1、控制板，所述底盘1上设置有第一驱动部件，所述第一驱动部件包括转动座3，所述转动座3与底盘1转动连接；所述转动座3上设置有第二驱动部件，所述第二驱动部件包括驱动源、第一联动组件、第二联动组件、支撑筒16；所述支撑筒16放置在转动座3上，所述驱动源固定安装在转动座3上方，且驱动源位于支撑筒16的内部；所述第一联动组件设置在支撑筒16的内部，且第一联动组件贯穿支撑筒16的顶壁，所述驱动源的动力输出端与第一联动组件的下端传动连接，所述第一联动组件的上端与摄像头24的一端外侧壁铰接；驱动源驱动第一联动组件顺时针方向旋转，第一联动组件顺时针方向旋转过程中驱动摄像头24的一端往复升降移动；所述第二联动组件包括第一铰接座21、支撑环22、传动件，所述驱动源的动力输出端与传动件的下端传动连接，传动件与支撑筒16传动连接，所述支撑环22滑动设置在摄像头24的另一端外侧壁上，所述第一铰接座21的上端与支撑环22铰接，所述第一铰接座21的下端与支撑筒16的上表面固定连接；驱动源驱动传动件逆时针方向旋转，传动件逆时针方向旋转过程中驱动支撑筒16升降移动，支撑筒16通过第一铰接座21、支撑环22推动摄像头24的另一端往复升降移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东广业云硫矿业有限公司 一种变电站巡检机器人
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