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摘要：本发明提供一种海底管线巡检机器人，涉及海洋工程及机器人技术领域，包括巡检机器人机体和机器人投放器，所述巡检机器人机体外端面一侧转动设有环形转板，所述环形转板外端面底部固定设有支撑底架，所述巡检机器人机体一端固定设有推进尾翼。本发明通过支撑底架底部的海底照明灯启动对海底进行照明，并通过照明光线，可以在近范围内，为岸上的工作人员，提供共海底机器人的大致水下位置，进而方便工作人员高效率的找到海底管线的具体位置，并开展海底管线巡检工作，本发明通过转动调板带动展开的展翼板与支撑板进行巡检的朝向角度，进而能够扩大海底管线器在巡检时的有效范围范围。
主权项：1.一种海底管线巡检机器人，包括巡检机器人机体101和机器人投放器125，其特征在于：所述巡检机器人机体101外端面一侧转动设有环形转板103，所述环形转板103外端面底部固定设有支撑底架102，所述巡检机器人机体101一端固定设有推进尾翼106，所述推进尾翼106前端固定设有水下推进器105，，所述水下推进器105内设有开口向外的推进腔129，所述推进腔129内转动设有推进轴131，所述推进轴131外端面固定设有环形排列分布的推进浆130，所述巡检机器人机体101前端转动设有转动调板111，所述巡检机器人机体101外端面中心位置固定设有固定板110。
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百度查询： 深圳三丰智导科技有限公司 一种海底管线巡检机器人
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