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申请/专利权人：内蒙古工业大学
摘要：本发明公开了一种工业安全巡检的气体检测机器人，轮腿行进机器人具有越障能力的强的优点，环形检测组件通过气体泄漏检测仪检测气体泄漏，轮腿行进机器人带动环形检测组件在管道的不同长度处进行检查，多个气体泄漏检测仪沿着管道环形转动检查管道同一长度处不同位置处气体泄漏情况，克服了在巡检长管道时，工人徒步距离长，劳动强度较大，在夜间或者恶劣天气时，工人容易受伤，存在安全隐患的问题，环形检测组件通过弧形支架和伸缩臂实现伸缩功能，在巡检过程中遇到法兰等障碍物时，环形检测组件先缩回两端，随后轮腿行进机器人下蹲使环形检测组件和管道分离，轮腿行进机器人通过移动越过法兰等障碍。
主权项：1.一种工业安全巡检的气体检测机器人，其特征在于：包括轮腿行进机器人（100）和环形检测组件（200），所述轮腿行进机器人（100）能够沿着管道（301）移动，轮腿行进机器人（100）上可拆卸的固定有环形检测组件（200），环形检测组件（200）套设在管道（301）上，环形检测组件（200）与轮腿行进机器人（100）通信连接；环形检测组件（200）包括底座（201）和伸缩组件，所述底座（201）可拆卸的固定在轮腿行进机器人（100）上，底座（201）上固定有弧形轨道（202），弧形轨道（202）上滑动的设置有伸缩组件，伸缩组件上设置有多个气体泄漏检测仪（203），伸缩组件沿着弧形轨道（202）滑动能够带动气体泄漏检测仪（203）沿环形路径检查管道（301）；伸缩组件包括弧形支架（204）和伸缩臂（206），所述弧形支架（204）滑动的设置在弧形轨道（202）上，弧形支架（204）的两端分别伸缩的设置有伸缩臂（206），每个伸缩臂（206）的末端设置有一个气体泄漏检测仪（203），弧形支架（204）上固定有至少一个气体泄漏检测仪（203），伸缩组件处于收缩状态时，环形检测组件（200）能够向下移动和管道（301）分离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 内蒙古工业大学 一种工业安全巡检的气体检测机器人
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