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申请/专利权人：合肥英睿系统技术有限公司

摘要：本申请公开了一种红外图像中目标物体的识别方法、装置及电子设备，方法包括识别目标红外图像中包含的预设区域，所述预设区域包括所述目标物体；根据所述预设区域包括的至少两个预设点，确定所述目标物体的目标边缘；根据所述目标边缘与所述预设区域的第一边缘的第一交点、与所述预设区域的第三边缘的第二交点及所述第一边缘的第一预设顶点，确定所述目标物体对应的第一面；根据所述第二交点、所述预设区域的第二边缘，确定所述目标物体对应的第二面；根据所述第一面及所述第二面，生成所述目标物体对应的三维目标，本申请实现了相对二维图像可在车辆处于低能见度的环境下时更清晰地显现出周围车辆的位置及行驶方向，提升了车辆驾驶的安全性。

主权项：1.一种红外图像中目标物体的识别方法，其特征在于，所述方法包括：识别目标红外图像中包含的预设区域，所述预设区域包括所述目标物体；根据所述预设区域包括的至少两个预设点，确定所述目标物体的目标边缘；根据所述目标边缘与所述预设区域的第一边缘的第一交点、与所述预设区域的第三边缘的第二交点及所述第一边缘的第一预设顶点，确定所述目标物体对应的第一面；根据所述第二交点、所述预设区域的第二边缘，确定所述目标物体对应的第二面，其中所述第二边缘包括第二预设顶点及第三预设顶点，所述第二预设顶点由所述第三边缘与所述第二边缘相交形成；根据所述第一面及所述第二面，生成所述目标物体对应的三维目标；其中所述根据所述预设区域包括的至少两个预设点，确定所述目标物体的目标边缘包括：根据预设的边缘检测方法，识别所述预设区域包含的所述目标物体的轮廓；根据预设划分规则，将所述轮廓划分为区域块；获取所有所述区域块中处于第一预设位置的第一预设区域块及第二预设区域块；确定所述第一预设区域块及所述第二预设区域块中像素均值满足预设条件的区域块为目标区域块；确定所述目标区域块中处于第二预设位置的点为所述至少两个预设点；所述根据所述目标边缘与所述预设区域的第一边缘的第一交点、与所述预设区域的第三边缘的第二交点及所述第一边缘的第一预设顶点，确定所述目标物体对应的第一面包括：根据所述第一交点、所述第二交点及所述第一预设顶点，确定第三交点，所述第三交点、所述第二交点间的连线的长度与所述第一预设顶点、所述第一交点间的距离的差值不超过第一预设阈值且所述连线与所述第一边缘的夹角不超过第二预设阈值；根据所述第三交点、所述第二交点、所述第一交点及所述第一预设顶点，确定所述目标物体对应的第一面；所述根据所述第二交点、所述预设区域的第二边缘，确定所述目标物体对应的第二面包括：根据所述第三交点、所述第二交点、所述第二预设顶点及所述第三预设顶点，确定所述目标物体对应的第二面。

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