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申请/专利权人：上海励驰半导体有限公司
摘要：本申请公开了一种物体定位方法、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取目标物体通过自身的摄像头采集的环境图像及采集环境图像的摄像机参数；确定目标物体的备选位置信息及虚拟摄像机的参数，虚拟摄像机的参数与环境图像的摄像机参数具有第一对应关系；基于预置的三维模型、备选位置信息及虚拟摄像机的参数，渲染生成备选位置信息对应的渲染图像；三维模型和真实空间具有第二对应关系；基于环境图像、渲染图像和备选位置信息，确定目标物体的位置信息。如此，可以简单、快速实现对目标物体的定位，且对目标物体所处环境的要求更低，灵活度更高，适用的范围更广，例如，可以适用于隧道、桥洞等信号差的恶劣条件。
主权项：1.一种物体定位方法，包括：获取目标物体通过自身的摄像头采集的环境图像及采集所述环境图像的摄像机参数；确定所述目标物体的备选位置信息及虚拟摄像机的参数，所述虚拟摄像机的参数与所述环境图像的摄像机参数具有第一对应关系；基于预置的三维模型、所述备选位置信息及所述虚拟摄像机的参数，渲染生成所述备选位置信息对应的渲染图像；所述三维模型和真实空间具有第二对应关系；基于所述环境图像、所述渲染图像和所述备选位置信息，确定所述目标物体的位置信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海励驰半导体有限公司 一种物体定位方法、电子设备及计算机可读存储介质
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