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申请/专利权人：重庆邮电大学
摘要：本发明涉及一种基于通感一体化的数字孪生车联网中环境感知方法，属于通信技术领域，提出一种数字孪生通感一体化环境协作感知方法，数字孪生系统会根据任务要求和可用资源做出边缘协作决策，并选择通感一体化模式或环境感知指令模式；该机制有两种协作模式，如果选择通感一体化模式ISAC，RSU会使用通感一体化波束来感知环境数据。反之，如果选择环境感知指令模式InsT，RSU从虚拟控制单元接收到任务指令后，由于环境数据已经在本地缓存，仅需要对环境数据进行预处理，即视角变换。
主权项：1.一种基于通感一体化的数字孪生车联网中环境感知方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：车辆发起环境感知任务，将任务指令转发给在满足信道门限系数的情况下通信资源最丰富的路测单元RSU，并计算任务传输时长；S2：根据接收到的任务指令，数字孪生系统DT组合一些信息由RSU定期交付，并在满足QoE要求的前提下做出协作决策；协作决策包括任务比率、无线带宽比和自适应传输策略；S3：数字孪生系统查看实时的RSU状态，选取服务状态良好的RSU作为协作节点，将复杂任务拆分成子任务分配到协作节点上，协作节点通过边缘选择策略选择附近的服务车辆SeV进行车路协同感知；S4：如果该任务所需要的数据未在本地缓存，则RSUj通过通感一体化模式ISAC来感知从而获取处理任务所需资源，反之则使用环境感知指令模式InsT；对于ISAC模式，同时执行多目标感测和多流通信从而获取处理任务所需要的环境数据；对于InsT模式，仅需将缓存在本地的数据预处理，即视角变换；数据处理的时间取决于指令的大小和坐标变换。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆邮电大学 一种基于通感一体化的数字孪生车联网中环境感知方法
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