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摘要：本发明公开了一种完全成品的隧道钢拱架自动生产线及生产工艺，该生产线包括：输送机构；对接续焊机构，包括用于焊接两段工字钢的对接续焊机器人；弯拱机构，用于将工字钢顶弯；切割机构，用于切断工字钢；钻孔机构，用于对工字钢进行钻孔；连接板贴焊机构；加强板贴焊机构。本发明将工字钢对接续焊、弯拱成型、切割、钻孔、两端贴焊连接板以及贴焊加强板等工序集成一体化设计，形成一整条完全成品的钢拱架自动生产线及生产工艺，其能够使上述工序之间紧密配合，大大提高了生产效率，降低了生产成本，能够实现完全成品的钢拱架集中化和自动化生产作业，能够实现钢拱架的大批量制作，且能够保证钢拱架的最终产品质量，使其符合生产施工要求。

主权项：1.一种完全成品的隧道钢拱架自动生产线，其特征在于，包括：输送机构100，包括用于工字钢9进料的第一输送线11、第二输送线12、第三输送线13和用于工字钢9出料的第四输送线14，所述第三输送线13连接于第二输送线12和第四输送线14之间；对接续焊机构200，设置于所述第一输送线11的出料口处，包括用于焊接两段工字钢9的对接续焊机器人21；弯拱机构300，设置于所述对接续焊机构200远离所述第一输送线11的一侧，用于将工字钢9顶弯；所述弯拱机构300中的工字钢9与所述第一输送线11进料的工字钢9相对接并通过所述对接续焊机器人21在对接处将两段工字钢9进行焊接；切割机构400，设置所述弯拱机构300远离所述对接续焊机构200的一侧，用于切断工字钢9；钻孔机构500，设置于所述切割机构400与第二输送线12之间，用于对工字钢9进行钻孔；连接板贴焊机构600，包括设置于所述第二输送线12两侧的用于将连接板91装贴在工字钢9两端的连接板贴板机器人61、用于对连接板91与工字钢9的对接处部分面焊接的第一连接板焊接机器人62以及用于对连接板91与工字钢9的对接处其余面焊接的第二连接板焊接机器人63；加强板贴焊机构700，包括架设于所述第三输送线13和或所述第四输送线14上方的加强板贴焊组件70以及架设于所述加强板贴焊组件70上方的提升运输组件71，所述提升运输组件71用于将无接缝的工字钢9从所述第三输送线13中提升起来并越过所述加强板贴焊组件70运送至第四输送线14；所述加强板贴焊组件70包括用于装贴加强板且可移动的加强板贴板机器人704以及用于焊接加强板且可移动的加强板焊接机器人705，有接缝的工字钢9被所述加强板贴焊组件70贴焊加强板后被运送至第四输送线14，随无接缝的工字钢9一同完成出料。

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