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摘要：本发明公开了一种用于高层建筑的机器人配餐方法，包括：根据高层建筑用餐高峰期设定配餐时间，电梯主控系统群反馈闲时运行信息给电梯群控调度系统；电梯群控调度系统结合设定的配餐时间，调度电梯主控系统群进入配餐模式；电梯群控调度系统通过网络转接系统向机器人群控调度系统发送开始配餐信息；机器人群控调度系统对机器人群进行调度，机器人群装载餐食开始配送；机器人群控调度系统向电梯群控调度系统传输乘梯需求，电梯群控调度系统派梯前往配餐层，并向机器人群发送乘梯指令；机器人乘梯前往配餐楼层，将餐食放置于仓库或呼叫取餐人员面交餐食；完成配餐工作或配餐时间结束，机器人返回配餐层，电梯主控系统群退出配餐模式，恢复正常运行。
主权项：1.一种用于高层建筑的机器人配餐方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：根据高层建筑用餐高峰期设定机器人配餐时间，电梯主控系统群反馈闲时运行信息给电梯群控调度系统；S2：电梯群控调度系统接收电梯主控系统群反馈的闲时运行信息，结合设定的机器人配餐时间，调度电梯主控系统群进入机器人配餐模式；S3：电梯群控调度系统预留电梯主控系统实现人员正常乘梯需求，其他进入机器人配餐模式，通过网络转接系统向机器人群控调度系统发送开始配餐信息；S4：机器人群控调度系统接收到开始配餐信息，通过对处于配餐层机器人群的调度，机器人群装载配餐楼层的餐食开始配送；S5：机器人群控调度系统通过网络转接系统向电梯群控调度系统传输乘梯需求，电梯群控调度系统派梯前往配餐层，并通过网络转接系统向机器人群发送乘梯指令；S6：机器人乘梯前往配餐楼层，将餐食放置于仓库或呼叫取餐人员面交餐食，完成楼层配餐，机器人根据配餐需求继续前往其他楼层配餐或返回配餐层，重复配餐步骤；S7：机器人群完成配餐工作或设定的配餐时间结束，机器人返回配餐层，电梯主控系统群退出机器人配餐模式，恢复正常运行。
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百度查询： 广州广日电梯工业有限公司 用于高层建筑的机器人配餐方法及系统
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