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摘要：本发明属于清障技术领域，具体的说是清障机器人，包括底台，所述底台的上表面固接有固定台，所述固定台的上表面固接有固定块，所述固定块的一侧转动连接有第一摄像头，所述底台的一侧固接有连接头，所述底台的另一侧转动连接有转动柱，所述转动柱的一侧固接有固定框，所述固定框内开设有第一槽体，所述第一槽体内转动连接有转动块，所述转动块的一侧固接有定位台，所述定位台的一侧转动连接有第二摄像头，所述定位台靠近第二摄像头的一侧转动连接有连接柱，所述连接柱远离第二摄像头的一端卡接有钻头，通过设置定位框，解决了现有清障过程中需要耗费大量的时间进行更换的问题，进而解决了清障机器人工作效率低的问题。
主权项：1.清障机器人，包括底台（1），所述底台（1）的上表面固接有固定台（11），所述固定台（11）的上表面固接有固定块（12），所述固定块（12）的一侧转动连接有第一摄像头（13），所述底台（1）的一侧固接有连接头（14），所述底台（1）的另一侧转动连接有转动柱（15），所述转动柱（15）的一侧固接有固定框（16），所述固定框（16）内开设有第一槽体（17），所述第一槽体（17）内转动连接有转动块（18），所述转动块（18）的一侧固接有定位台（19），所述定位台（19）的一侧转动连接有第二摄像头（110），所述定位台（19）靠近第二摄像头（110）的一侧转动连接有连接柱（111），所述连接柱（111）远离第二摄像头（110）的一端卡接有钻头（32），其特征在于：所述定位台（19）靠近第二摄像头（110）的一侧设置有切换组件，所述切换组件包括固接在定位台（19）一侧的第一电机（3），所述第一电机（3）的输出端固接有转动板（31），所述转动板（31）与钻头（32）转动连接，所述转动板（31）一侧转动连接有定位框（33），所述定位框（33）的一端固接有斜板（35），所述斜板（35）用于推起水泥渣灰。
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百度查询： 深圳市环水管网科技服务有限公司 清障机器人
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