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摘要：本发明公开了一种轨道机器人，包括：机器人主体、第一轮组、第二轮组和导向轮组；其中，第一轮组和第二轮组均设于机器人主体的上部，并从上至下相对分布，第一轮组和第二轮组均包括用于紧密贴合在行走轨道的上表面和下表面的贴合面；第一轮组和第二轮组中的一个轮组设置为驱动轮组，另一个轮组设置为可定轴旋转的辅助轮组；导向轮组至少包括两个相对设置的导向轮，相对设置的导向轮分别用于紧密贴合在行走轨道的一侧侧壁的内外两侧。本发明实现了能够将机器人以侧挂的方式安装在行走轨道上，不需要占用行走轨道其中一侧侧壁的空间，使得行走轨道的该侧侧壁能够紧密贴合在墙壁上，安装时能够利用墙壁作为行走轨道的安装基础，安装便捷的技术效果。
主权项：1.一种轨道机器人，其特征在于，包括：机器人主体、第一轮组、第二轮组和导向轮组；其中，所述第一轮组和所述第二轮组均设于所述机器人主体的上部，并从上至下相对分布，所述第一轮组和所述第二轮组均包括用于紧密贴合在行走轨道的上表面和下表面的贴合面；所述第一轮组和所述第二轮组中的一个轮组设置为驱动轮组，另一个轮组设置为可定轴旋转的辅助轮组；所述导向轮组至少包括两个相对设置的导向轮，相对设置的所述导向轮分别用于紧密贴合在行走轨道的一侧侧壁的内外两侧。
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百度查询： 北京可安可智能科技有限公司 轨道机器人
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