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申请/专利权人：中国包装和食品机械有限公司;中国农业机械化科学研究院集团有限公司
摘要：本发明公开了一种中式菜肴配餐装填系统及方法，输送模块用于输送餐盒至对应装填位置，重量称量装置和条码扫描装置分别对餐盒进行在线称重和扫码处理，将采集信息传输至对应的所述控制模块，控制模块将餐盒称重信息和条码信息传送至中央处理模块；深度图像捕捉模块将餐盒及配菜容器的RGBD图像传输至中央处理模块；装填模块通过机械臂从配菜容器中夹取配菜后置于对应餐盒中；夹具清洗模块用于对食物接触的装填夹具进行高温蒸汽清洗及消毒；中央处理模块对餐盒RGBD图像进行识别和分割，对配菜容器的RGBD图像进行识别重建，根据菜肴模型数据库计算重量偏差实现重量补偿轨迹规划，监测控制每个装填模块的所有动作。本发明具有安全、卫生、装填效率高等优势。
主权项：1.一种中式菜肴配餐装填系统，其特征在于，所述系统包括中央处理模块和多个前后串接的输送模块，每个所述输送模块上设有控制模块和与所述控制模块电性连接的重量称量装置、条码扫描装置、深度图像捕捉模块、装填模块和夹具清洗模块；所述中央处理模块与各所述控制模块连接；所述输送模块用于输送餐盒至对应装填位置，所述重量称量装置和条码扫描装置分别对餐盒进行在线称重和扫码处理，并将采集信息传输至对应的所述控制模块，所述控制模块将餐盒称重信息和条码信息传送至所述中央处理模块；所述深度图像捕捉模块获取餐盒及配菜容器的RGBD图像并传输至所述中央处理模块；所述装填模块通过机械臂从配菜容器中夹取配菜后置于对应餐盒中；所述夹具清洗模块用于对食物接触的装填夹具进行高温蒸汽清洗及消毒；所述中央处理模块对接收到的餐盒RGBD图像进行识别和分割，对配菜容器的RGBD图像进行识别重建，读取饭盒条码信息及对应重量，根据菜肴模型数据库计算重量偏差实现重量补偿轨迹规划，并监测和控制每个所述装填模块的所有动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国包装和食品机械有限公司 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 一种中式菜肴配餐装填系统及方法
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