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摘要:本发明公开了一种水下机器人布放回收装置。包括:长方形底座,其后端并列竖直设置有一对第一A型架;电动绞车机构,其设置在所述长方形底座的前部;光电脐带缆,其缠绕在所述电动绞车机构上;龙门架;一对液压油缸,其相对设置,所述液压油缸的缸筒底部分别与长方形底座侧边缘后部相铰接;所述液压油缸的活塞杆顶端分别与两个立柱的中下部相铰接;第一吊滑轮,其设置在所述横梁的中心;钢丝绳绞车,其设置在所述长方形底座前部,并位于所述电动绞车机构的后方;钢丝绳,其缠绕在所述钢丝绳绞车上;第二吊滑轮,其设置在所述横梁上,并位于所述第一吊滑轮的一侧。本发明的有益效果是:能够实现水下机器人的平稳布放和回收。
主权项:1.一种水下机器人布放回收装置,其特征在于,包括:长方形底座,其后端并列竖直设置有一对第一A型架;电动绞车机构,其设置在所述长方形底座的前部,用于收放光电脐带缆;光电脐带缆,其缠绕在所述电动绞车机构上,自由端与水下机器人电连接;龙门架,其由两个相对设置的立柱和设置在两个立柱顶端的横梁组成,所述立柱的自由端分别与所述第一A型架的顶端相铰接;一对液压油缸,其相对设置,所述液压油缸的缸筒底部分别与长方形底座侧边缘后部相铰接;所述液压油缸的活塞杆顶端分别与两个立柱的中下部相铰接;用于带动所述龙门架实现回转动作,进而实现带动水下机器人摆入摆出船舷;第一吊滑轮,其设置在所述横梁的中心,用于供所述光电脐带缆绕过;钢丝绳绞车,其设置在所述长方形底座前部,并位于所述电动绞车机构的后方,用于收放钢丝绳;钢丝绳,其缠绕在所述钢丝绳绞车上,自由端与水下机器人可拆卸连接;第二吊滑轮,其设置在所述横梁上,并位于所述第一吊滑轮的一侧,用于供所述钢丝绳绕过。
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