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申请/专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司潮州供电局

摘要：本发明公开一种外骨骼装置及其使用方法，该包括腰部支撑结构以及两个腿部支撑结构，两个腿部支撑结构分别设于腰部支撑结构的两相对侧，腿部支撑结构包括大腿支撑机构、小腿支撑机构以及移动机构，大腿支撑机构可转动连接于腰部支撑结构，小腿支撑机构通过第一旋转电机连接于大腿支撑机构，第一旋转电机能够驱动小腿支撑机构相对大腿支撑机构转动，移动机构包括第一撑杆、移动结构以及机构驱动件，第一撑杆铰接于移动结构，第一撑杆远离移动结构的一端铰接于大腿支撑机构远离小腿支撑机构的一端，移动结构远离第一撑杆的一端铰接于小腿支撑机构远离大腿支撑机构的一端，机构驱动件传动连接于移动结构，该外骨骼装置能够协助用户进行移动。

主权项：1.一种外骨骼装置，其特征在于，包括：腰部支撑结构；以及两个腿部支撑结构，两个所述腿部支撑结构分别设于所述腰部支撑结构的两相对侧，所述腿部支撑结构包括大腿支撑机构、小腿支撑机构以及移动机构，所述大腿支撑机构可转动连接于所述腰部支撑结构，所述小腿支撑机构通过第一旋转电机连接于所述大腿支撑机构，所述第一旋转电机能够驱动所述小腿支撑机构相对所述大腿支撑机构转动，所述移动机构包括第一撑杆、移动结构以及机构驱动件，所述第一撑杆铰接于所述移动结构，所述第一撑杆远离所述移动结构的一端铰接于所述大腿支撑机构远离所述小腿支撑机构的一端，所述移动结构远离所述第一撑杆的一端铰接于所述小腿支撑机构远离所述大腿支撑机构的一端，所述机构驱动件传动连接于所述移动结构；所述外骨骼装置具有站立姿态以及坐下姿态，所述外骨骼装置处于所述站立姿态下时，所述大腿支撑机构与所述小腿支撑机构所成夹角处于第一阈值范围内，所述移动机构与地面间隔；所述外骨骼装置处于所述坐下姿态时，所述大腿支撑机构与所述小腿支撑机构所成夹角处于第二阈值范围内，所述移动机构位于所述地面上，且所述机构驱动件能够驱动所述移动结构运动并带动所述外骨骼装置整体在所述地面上移动，其中，所述第二阈值范围的最大值小于所述第一阈值范围的最小值。

全文数据：

权利要求：

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