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多传感器融合的输电线路封网作业一体机自诊断系统 

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申请/专利权人:国网山西省电力公司朔州供电公司

摘要:本发明公开了多传感器融合的输电线路封网作业一体机自诊断系统,涉及电力施工技术领域,该系统包括:封网特性识别模块,用于采集封网图像,进行封网面积识别和封网均匀性识别;封网面积故障自诊断模块,用于进行封网面积故障自诊断;关键封网区域获取模块,用于获取均匀性信息偏离预设均匀性区间的多个关键封网区域;封网损伤识别模块,用于进行封网损伤识别;移动异常识别模块;封网故障自诊断模块。本发明解决了现有技术中传统方法只能针对单一故障进行诊断,诊断的准确性和全面性低的技术问题,达到了综合封网面积、封网损伤和导轮移动异常等多方面信息,进行全面的故障自诊断,提高诊断的准确性和全面性的技术效果。

主权项:1.多传感器融合的输电线路封网作业一体机自诊断系统,其特征在于,所述系统包括:封网特性识别模块,所述封网特性识别模块用于基于多传感器,采集输电线路封网作业一体机进行最大范围封网作业时的封网图像,进行封网面积识别和封网均匀性识别,获得封网面积偏离信息和封网均匀性分布,其中,所述封网均匀性分布包括多个封网区域内的均匀性信息;封网面积故障自诊断模块,所述封网面积故障自诊断模块用于根据所述封网面积偏离信息,进行封网面积故障自诊断,获得封网面积故障诊断结果;关键封网区域获取模块,所述关键封网区域获取模块用于根据所述封网均匀性分布,索引获取均匀性信息偏离预设均匀性区间的多个关键封网区域,并索引所述多个关键封网区域的多个关键导轮;封网损伤识别模块,所述封网损伤识别模块用于采集所述多个关键封网区域的多个关键区域图像,进行封网损伤识别,获得多个区域封网损伤识别结果;移动异常识别模块,所述移动异常识别模块用于基于多传感器,采集当前封网作业的封网环境信息,以及输电线路表面的线路特征信息,进行所述多个关键导轮的移动异常识别,获得多个导轮移动异常识别结果;封网故障自诊断模块,所述封网故障自诊断模块用于根据所述封网面积故障诊断结果、多个区域封网损伤识别结果和所述多个导轮移动异常识别结果,进行所述输电线路封网作业一体机的封网故障自诊断,获得一体机自诊断结果。

全文数据:

权利要求:

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