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申请/专利权人：苏州轻舟智航智能技术有限公司
摘要：本发明公开了一种车辆的轨迹处理方法、装置及非易失性存储介质。其中，该方法包括：获取车辆的第一驾驶环境数据，第一驾驶环境数据对应的多组第一候选轨迹数据和第一实际轨迹数据；计算同一时段内的多组第一候选轨迹数据分别与第一实际轨迹数据之间的偏差，得到多组第一候选轨迹数据分别对应的实际评分结果；根据第一驾驶环境数据、多组第一候选轨迹数据，以及多组第一候选轨迹数据分别对应的实际评分结果，确定训练结果。本发明解决了相关技术中在车辆的规划轨迹选取时需要人工介入存在较大主观影响，导致的评分效率低且准确性差的技术问题。
主权项：1.一种车辆的轨迹处理方法，其特征在于，包括：获取车辆的第一驾驶环境数据，所述第一驾驶环境数据对应的多组第一候选轨迹数据和第一实际轨迹数据；计算同一时段内的所述多组第一候选轨迹数据分别与所述第一实际轨迹数据之间的偏差，得到所述多组第一候选轨迹数据分别对应的实际评分结果；根据所述第一驾驶环境数据、所述多组第一候选轨迹数据，以及所述多组第一候选轨迹数据分别对应的实际评分结果，确定训练结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州轻舟智航智能技术有限公司 车辆的轨迹处理方法、装置及非易失性存储介质
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