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申请/专利权人:松下知识产权经营株式会社
摘要:本公开提供信息处理方法以及信息处理装置。信息处理方法使搭载在自主移动体的信息处理装置执行如下处理,根据从自主移动体获得的传感数据执行第1预处理并获得第1处理结果,第1预处理是指自主移动体的自动驾驶中的行驶控制处理的预处理,将传感数据输出给外部的装置,从外部的装置获得通过根据传感数据执行作为比第1预处理高级的预处理的第2预处理而得到的第2处理结果,外部的装置的处理能力比信息处理装置高,在自主移动体与外部的装置之间有通信延迟的情况、或者在第2预处理中有处理延迟的情况下,对自主移动体的行驶进行限制,否则,根据第1处理结果或者第3处理结果,进行自主移动体的行驶控制。
主权项:1.一种信息处理方法,使搭载在自主移动体的信息处理装置执行如下处理,根据由所述自主移动体获得的传感数据执行第1预处理并获得第1处理结果,所述第1预处理是指所述自主移动体的自动驾驶中的行驶控制处理的预处理,将所述传感数据输出给外部的装置,从所述外部的装置获得通过根据所述传感数据执行作为比所述第1预处理高级的预处理的第2预处理而得到的第2处理结果,其中所述第2预处理由经由网络与所述自主移动体连接的所述外部的装置来执行,所述外部的装置的处理能力比所述信息处理装置高,在所述自主移动体与所述外部的装置之间有通信延迟的情况、或者在所述第2预处理中有处理延迟的情况下,对所述自主移动体的行驶进行限制,在所述自主移动体与所述外部的装置之间没有通信延迟的情况、或者在所述第2预处理中没有处理延迟的情况下,根据所述第1处理结果或者第3处理结果,进行所述自主移动体的行驶控制,所述第3处理结果是所述第2处理结果,或者是对所述第1处理结果进行校正而得到的处理结果。
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