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申请/专利权人：深圳市盛熙智能科技设备有限公司
摘要：本申请提供了一种CPU元件拆卸机械手，包括电动旋转夹爪，电动旋转夹爪上安装有两个夹爪臂，两个夹爪臂在电动旋转夹爪的驱动下旋转以及移动，以实现对CPU的拆卸，两个夹爪臂的一端固定连接有夹持座，两个夹持座的底端均具有弯折部，且两个弯折部的顶部均设置有斜坡。本申请通过设置的电动旋转夹爪以及夹爪臂，两个夹爪臂在电动旋转夹爪的驱动下相互靠近并通过夹持座和弯折部撬起CPU后并夹持，然后在升降部的驱动下带动CPU与PCB板分离，从而能够提高拆卸效率。
主权项：1.一种CPU元件拆卸机械手，其特征在于，包括电动旋转夹爪（1），所述电动旋转夹爪（1）上安装有两个夹爪臂（2），两个所述夹爪臂（2）在电动旋转夹爪（1）的驱动下旋转以及移动，以实现对CPU的拆卸，两个所述夹爪臂（2）的一端固定连接有夹持座（201），两个所述夹持座（201）的底端均具有弯折部（202），且两个弯折部（202）的顶部均设置有斜坡；所述电动旋转夹爪（1）的顶部安装有拉压力传感器（3），所述拉压力传感器（3）连接有升降部，升降部用于通过拉压力传感器（3）驱动电动旋转夹爪（1）升降，且拉压力传感器（3）用于检测拆卸CPU时的拉力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市盛熙智能科技设备有限公司 一种CPU元件拆卸机械手
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