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申请/专利权人：浙江哈尔斯真空器皿股份有限公司
摘要：本实用新型公开了一种简易机械手及转运流水线，滑动机构水平设置在底座上，翻转机构设置在滑动机构上，并在滑动机构的作用下水平移动，夹持机构与翻转机构铰接，并在翻转机构带动夹持机构翻转的同时使夹持机构一直保持垂直往下；本申请通过滑动机构、翻转机构和夹持机构之间的配合，形成简易转运装置，同时夹持机构与翻转机构铰接，在滑动机构和翻转机构的作用下实现夹持机构对杯体进行上下、左右、前后转运的过程中一直保持垂直往下状态，实现取放过程中杯体不跟随旋转刮擦输送带及角度变化，保证转运质量的同时降低成本。
主权项：1.一种简易机械手，包括底座、滑动机构、翻转机构和夹持机构,其特征是：所述滑动机构水平设置在所述底座上，所述翻转机构设置在所述滑动机构上，并在所述滑动机构的作用下水平移动，所述夹持机构与所述翻转机构铰接，并在所述翻转机构带动所述夹持机构翻转的同时使夹持机构一直保持垂直往下。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江哈尔斯真空器皿股份有限公司 一种简易机械手及转运流水线
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