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申请/专利权人：上海宝信软件股份有限公司
摘要：本实用新型提供了一种可同时贴两张标签的贴标装置，包括机器人连接杆与两个贴标头，机器人连接杆的顶部用于与外部机器人本体可拆卸连接，机器人连接杆的底部分叉形成两个贴标头连接端，分别用于与两个贴标头可拆卸连接；贴标头包括安装框架、吸盘、真空发生器以及贴标气缸，真空发生器与贴标气缸均设置在安装框架内部，贴标气缸的上端安装在安装框架的顶板，吸盘通过第二吸盘连接件安装在贴标气缸的下端，真空发生器与吸盘通过气管连接。本实用新型采用两个贴标头集成于一个机器人连接杆的结构，适用于对自动化作业具有一定节奏要求的贴标作业场合，在一个动作周期内能够接取及粘贴两张标签，实现了在一个取标周期内对两个不同作业面贴标签。
主权项：1.一种可同时贴两张标签的贴标装置，其特征在于，包括机器人连接杆100与两个贴标头120，所述机器人连接杆100的顶部用于与外部机器人本体可拆卸连接，所述机器人连接杆100的底部分叉形成两个贴标头连接端，分别用于与两个贴标头120可拆卸连接；所述贴标头120包括安装框架、吸盘127、真空发生器1216以及贴标气缸1213，所述真空发生器1216与贴标气缸1213均设置在安装框架内部，所述贴标气缸1213的上端安装在所述安装框架的顶板，所述吸盘127通过第二吸盘连接件129安装在贴标气缸1213的下端，所述真空发生器1216与吸盘127通过气管连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海宝信软件股份有限公司 可同时贴两张标签的贴标装置
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