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一种汽车压铸模具用视觉快速质检方法、装置及系统 

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申请/专利权人:惠州市凯默金属制品有限公司

摘要:本发明涉及数据处理技术领域,具体涉及一种汽车压铸模具用视觉快速质检方法、装置及系统,该汽车压铸模具用视觉快速质检方法包括:获取汽车压铸模具表面的图像;检测图像中的裂纹区域;确定裂纹区域中每个像素点在应力作用下的主蔓延系数,根据裂纹区域和裂纹区域的周围区域的周围边缘确定裂纹区域中每个像素点的环境影响因子,环境影响因子指示裂纹区域和周围边缘的相近程度;利用主蔓延系数和环境影响因子确定裂纹区域中每个像素点的爆发系数;根据爆发系数从各像素点中确定裂纹区域中裂纹产生的源头位置。针对性的对汽车压铸模具进行优化设计,提高了优化效果和优化的效率,进一步的可以减小优化汽车压铸模具的生产工艺的局限性。

主权项:1.一种汽车压铸模具用视觉快速质检方法,其特征在于,所述汽车压铸模具用视觉快速质检方法包括:获取汽车压铸模具表面的图像;检测所述图像中的裂纹区域;确定所述裂纹区域中每个像素点在应力作用下的主蔓延系数,所述主蔓延系数与所述裂纹区域中裂纹的波动程度呈正比,所述主蔓延系数与所述裂纹区域中裂纹的分叉程度呈反比;根据所述裂纹区域和所述裂纹区域的周围区域的周围边缘确定所述裂纹区域中每个像素点的环境影响因子,所述环境影响因子指示所述裂纹区域和所述周围边缘的相近程度,所述环境影响因子与所述相近程度呈反比;利用所述主蔓延系数和所述环境影响因子确定所述裂纹区域中每个像素点的爆发系数;根据所述爆发系数从各所述像素点中确定所述裂纹区域中裂纹产生的源头位置;在所述根据所述爆发系数从各所述像素点中确定所述裂纹区域中裂纹产生的源头位置之后,所述方法还包括:根据所述源头位置处于所述汽车压铸模具的区域确定所述裂纹产生的原因;所述检测所述图像中的裂纹区域包括:通过边缘检测法检测所述图像中的裂纹边缘;以所述裂纹边缘的每个像素点为中心,为每个像素点选取所述裂纹区域,所述裂纹区域包括所述裂纹边缘的当前的像素点和所述当前的像素点周围的多个像素点;所述确定所述裂纹区域中每个像素点在应力作用下的主蔓延系数包括:确定当前像素点所在的裂纹区域的最小外接矩形的面积,和所述当前像素点所在的裂纹区域的边缘的像素点的第一数量;确定所述边缘的像素点的角度和所述当前像素点所在的裂纹区域内像素点的第二数量,将所述边缘的像素点的边缘上与其相邻的像素点的两条拟合直线的夹角记为裂纹边缘的像素点的角度;根据所述面积、所述第一数量、所述第二数量和所述角度确定所述当前像素点的主延伸系数,所述主延伸系数指示所述裂纹区域中裂纹的波动程度,所述主延伸系数与所述裂纹区域中裂纹的波动程度呈正比,所述主延伸系数ZSi通过下式进行计算: ;上式中,i是裂纹区域上的任意一个像素点,j是任意裂纹的像素点所处裂纹区域的边缘上任意一点,ZSi是裂纹区域上第i个像素点的主延伸系数,是裂纹区域上第i个像素点所处裂纹边缘上的第j个像素点的角度,Si是裂纹区域上第i个像素点所处裂纹区域的最小外接矩形的面积,是裂纹区域上第i个像素点所处裂纹区域中的像素点的第二数量,是双曲正切函数,n为当前像素点所在的裂纹区域的边缘的像素点的第一数量;提取所述当前像素点所在的裂纹区域的形态学骨架,所述形态学骨架包括多个端点和交点;根据所述形态学骨架的端点的数量和交点的数量确定所述当前像素点的扩散系数,所述扩散系数指示所述裂纹区域中裂纹的分叉程度,所述扩散系数与所述裂纹区域中裂纹的分叉程度呈正比,所述扩散系数MYi通过下式进行计算: ;上式中,MYi是裂纹区域中第i个像素点的扩散系数,di是裂纹区域中第i个像素点所处裂纹区域的形态学骨架上端点的个数,hi是裂纹区域中第i个像素点所处裂纹区域的形态学骨架上交点的个数,是双曲正切函数;根据所述主延伸系数和所述扩散系数确定所述当前像素点的主蔓延系数,所述主蔓延系数XMi的通过下式进行计算: ;所述根据所述裂纹区域和所述裂纹区域的周围区域的周围边缘确定所述裂纹区域中每个像素点的环境影响因子包括:提取所述像素点所处的裂纹区域的形态学骨架,并确定所述形态学骨架中距离最大的两个端点;确定所述形态学骨架中所述两个端点的最短路径为所述裂纹区域的趋势线;利用边缘链码对所述周围边缘进行编码,得到链码;确定与当前的周围边缘的链码相邻的周围边缘的链码之间的差值,将所述差值归一化,得到所述周围边缘的粗糙程度ci,x;确定所述趋势线与所述周围边缘的距离;根据所述周围边缘的数量、所述粗糙程度、所述趋势线和所述距离确定所述裂纹区域中像素点的环境影响因子,所述环境影响因子WZi采用下式进行计算: ;式中,x是裂纹区域中任意像素点所处裂纹区域的周围边缘,qi是裂纹区域中第i个像素点的所处裂纹区域的趋势线,bi,x是裂纹区域中第i个像素点的所处的裂纹区域的周围区域的第x条周围边缘,m是裂纹区域中任意像素点所处裂纹区域的周围边缘的数量,是根据动态时间规整算法获取的周围边缘与该裂纹区域的趋势线之间的DTW值;所述利用所述主蔓延系数和所述环境影响因子确定所述裂纹区域中每个像素点的爆发系数包括:将所述主蔓延系数和所述环境影响因子的乘积确定为所述像素点的爆发系数;所述根据所述爆发系数从各所述像素点中确定所述裂纹区域中裂纹产生的源头位置包括:对所述图像进行分区,得到多个区域;检测各所述区域中所述爆发系数的最大爆发系数;分别计算各所述区域中所述最大爆发系数和所述区域中与所述最大爆发系数对应的像素点周围的像素点的爆发系数的差值;以所述最大爆发系数对应的像素点为中心,确定从所述中心开始至所述中心周围的像素点的爆发系数的差值的变化趋势;选取所述变化趋势最大的区域的最大爆发系数对应的像素点所在的位置为所述源头位置。

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