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申请/专利权人：苏州亿迈视光电科技有限公司

摘要：本申请涉及基于机器视觉的电机总成核心模组装配系统及其加工方法，涉及装配加工技术领域。其包括工作架、中转平台、输送组件和机械臂，工作架上设有移动组件，中转平台与移动组件连接，移动组件用于驱动中转平台在工作架上平移，中转平台用于承接核心模组，述输送组件上设有用于装配核心模组的壳体，输送组件用于驱动壳体在工作架上平移，机械臂设于工作架上，机械臂能够在工作架上摆动，机械臂的末端设有机械手，机械手上设有四个夹爪，核心模组的四角上设有定位孔，四个夹爪与定位孔一一对应，且夹爪能够插入对应的定位孔中。本申请具有整体装配精度较高的效果。

主权项：1.基于机器视觉的电机总成核心模组装配系统，其特征在于，包括：工作架10；中转平台30，通过移动组件20与工作架10连接，所述移动组件20用于驱动中转平台30在工作架10上平移，所述中转平台30用于承接核心模组70；输送组件40，设于所述工作架10上，所述输送组件40上设有用于装配核心模组70的壳体50，所述输送组件40用于驱动壳体50在工作架10上平移；机械臂60，设于所述工作架10上，所述机械臂60能够在工作架10上摆动，所述机械臂60的末端设有机械手61，所述机械手61上设有四个夹爪611，核心模组70的四角上设有定位孔71，四个所述夹爪611与定位孔71一一对应，且所述夹爪611能够插入对应的定位孔71中；所述输送组件40包括：安装座41，固定在所述工作架10上；主动轮42，转动连接在所述安装座41上；从动轮43，转动连接在所述安装座41上，所述从动轮43和主动轮42在同一水平线上；输送带44，套设在所述主动轮42和从动轮43上，所述主动轮42转动，用于驱动输送带44和从动轮43同步转动，所述壳体50置于所述输送带44上；所述安装座41上设有定位机构80，所述定位机构80包括驱动组件81和定位组件82，所述驱动组件81与工作架10连接，所述定位组件82与驱动组件81连接，所述驱动组件81用于驱动定位组件82在输送带44上移动，使得所述定位组件82与输送带44上的壳体50抵接，用于将所述壳体50在输送带44上定位；所述驱动组件81包括：转动齿轮811，转动连接在所述安装座41上；两个传动齿轮812，转动连接在所述安装座41上，两个所述传动齿轮812位于转动齿轮811的两侧，且所述传动齿轮812与转动齿轮811相啮合，所述定位组件82与传动齿轮812连接，所述传动齿轮812转动，用于驱动定位组件82与所述输送带44上的壳体50抵接；所述定位组件82包括：连接杆822，通过安装杆821与传动齿轮812连接，所述安装杆821的一端铰接在传动齿轮812上，另一端与连接杆822固定，所述连接杆822沿输送带44的长度方向布设；若干分隔杆823，所述分隔杆823的底端固定在所述连接杆822上，若干所述分隔杆823沿连接杆822的长度方向均匀布设，所述输送带44上的壳体50能够适配插设在相邻分隔杆823之间，所述传动齿轮812转动，用于驱动分隔杆823带动壳体50沿输送带44的长度方向移动。

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