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申请/专利权人:广东伟创五洋智能设备有限公司;深圳市伟创自动化设备有限公司;东莞市伟创华鑫自动化设备有限公司
摘要:本实用新型提供了一种环形穿梭车,适用于在环形轨道上行驶,环形轨道包括第一轨道和第二轨道。环形穿梭车包括车体、主动行驶机构和从动行驶机构。主动行驶机构位于车体底部的一侧,包括主动轮组件、驱动组件和补偿组件,主动轮组件设置于第一轨道上,驱动组件和补偿组件均连接于主动轮组件。从动行驶机构位于车体底部的另一侧,主动行驶机构沿第一轨道移动以使从动行驶机构沿第二轨道移动。其中,驱动组件用于驱动主动轮组件沿第一轨道的长度方向移动,借由补偿组件以使主动轮组件根据第一轨道与第二轨道之间的距离变化自动调整主动轮组件的位置,以使主动行驶机构恒沿第一轨道移动,且从动行驶机构恒沿第二轨道移动。
主权项:1.一种环形穿梭车,适用于在环形轨道上行驶,所述环形轨道包括第一轨道和第二轨道,其特征在于,包括:用于置放物品的车体;主动行驶机构,连接于所述车体的一侧并位于所述车体的底部,包括主动轮组件、驱动组件和补偿组件,所述主动轮组件设置于所述第一轨道上,所述驱动组件和所述补偿组件均连接于所述主动轮组件;从动行驶机构,连接于所述车体的另一侧并位于所述车体的底部,所述主动行驶机构沿所述第一轨道移动以使所述从动行驶机构沿所述第二轨道移动;其中,所述驱动组件用于驱动所述主动轮组件沿所述第一轨道的长度方向移动,借由所述补偿组件以使所述主动轮组件根据所述第一轨道与所述第二轨道之间的距离变化自动调整所述主动轮组件的位置,以使所述主动行驶机构恒沿所述第一轨道移动,且所述从动行驶机构恒沿所述第二轨道移动。
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