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申请/专利权人：江苏省南扬机械制造有限公司

摘要：本发明公开了焊管加工领域内的一种自动下料焊管内焊筋清理系统，包括托管传输装置，与托管传输装置相对应地设有夹紧吹气清理装置，所述托管传输装置的下料区设有管件输送装置，管件输送装置的下料区对应设有收集打包装置。本发明能够将焊管内的内焊筋吹走，将内焊筋清理干净，然后将清理后的焊管收集打包，自动化程度高，清理方便。

主权项：1.一种自动下料焊管内焊筋清理系统，其特征在于，包括托管传输装置，与托管传输装置相对应地设有夹紧吹气清理装置，所述托管传输装置的下料区设有管件输送装置，管件输送装置的下料区对应设有收集打包装置；所述托管传输装置包括若干并列设置的托管机架，托管机架顶部分别设置有待料位置管槽和吹气位置管槽，待料位置管槽下方设有接近开关，所述托管机架上可转动地连接有至少两个曲柄，曲柄的工作端与传输板相连，所述传输板的下侧平行设置有至少两个支撑腿，各支撑腿与各曲柄一一对应设置，支撑腿下端转动连接在对应曲柄的工作端上，传输板上侧分别设有第一移动管槽和第二移动管槽，第一移动管槽与待料位置管槽相对应，第二移动管槽与吹气位置管槽相对应；所述曲柄的转轴与旋转驱动机构传动连接；所述旋转驱动机构包括套设在曲柄的转轴上的从动链轮，所述从动链轮和曲柄分别设置在托管机架的左右两侧；托管机架上对应从动链轮转动连接有主动链轮，主动链轮和各从动链轮经链条传动相连，相邻两个托管机架上的主动链轮的转轴通过万向节相连，任意一个托管机架上的主动链轮的转轴经减速器与电机传动相连；所述夹紧吹气清理装置包括吹气机架，吹气机架上设置有与吹气位置管槽相对应的支撑滚轮和移动吹气嘴，支撑滚轮上方对应设有可升降的压紧辊，移动吹气嘴可对应伸入焊管内；所述压紧辊的辊座与压紧气缸的活塞杆伸出端相铰接，移动吹气嘴设置在吹气气缸的活塞杆伸出端；所述管件输送装置包括可将清理后的管件向后输送的输送机构一，输送机构一的下料区对应设有可将管件向下输送的输送机构二；所述输送机构一包括滚轮机座，滚轮机座上从前到后依次排列设置有若干可转动的传输滚轮，传输滚轮水平设置，管件水平支撑在传输滚轮上，所述滚轮机座上对应输送机构二设置有若干相互间隔的落料板，落料板位于管件下方，所述落料板的上侧倾斜，落料板与传输滚轮错开设置，落料板与一升降驱动机构传动连接，升降驱动机构设置在落料机座上，升降驱动机构为气缸、油缸、丝杠组件或直线电机；所述输送机构二包括若干并列设置的链条机架，链条机架与传输滚轮错开设置，链条机架上分别设有可转动的下链轮和上链轮，下链轮和上链轮之间通过倾斜链条传动相连，链条上依次间隔设置有若干可将管件钩起的L形托料支架，托料支架表面设有柔性减磨垫，相邻两个链条机架上相对应的链轮轴通过万向节传动相连，任意一个链条机架上的链轮轴经万向节与皮带轮轴传动连接，皮带轮轴经皮带轮机构与电机传动连接；所述收集打包装置包括若干从前到后并列设置的等待台，等待台上设有下料坡面，等待台上位于下料坡面的底部转动连接有挡料板，挡料板设置为V形，等待台上对应挡料板铰接有挡料气缸，挡料气缸的活塞杆伸出端铰接有L形连接件，连接件另一端与挡料板相铰接；等待台的下料区对应设有料框；料框内对应钢管设有与弹簧相连的弹性缓冲带。

全文数据：一种自动下料焊管内焊筋清理系统技术领域本发明属于焊管加工领域，特别涉及一种自动下料焊管内焊筋清理系统。背景技术现有技术中，钢管分为无缝钢管和焊接钢管。焊接钢管比无缝钢管生产成本低、且生产效率更高。焊接钢管的生产过程是：钢卷固定在放料架上，钢带端头经储料装置送入校平机构校平，然后钢带依次进入辊压成型机成型，成为管状，然后经焊接装置将管缝焊接、挤压封闭，再经切断装置跟踪切断，然后得到一根一根的焊管，以上工艺都是连续完成的。管缝焊接后，钢管内部会留下内焊筋，切断后的钢管落在落料装置上，需要将内焊筋去除。中国专利数据库公开了一种高频焊管用内焊筋去除装置，其专利申请号：201610744177.1；申请日：2016.08.29；其结构包括底座，底座上有支撑板，支撑板的一侧有固定块，固定块上有滑槽，滑槽内有丝杆，丝杆的两端分别从固定块的顶部和底部伸出；位于固定块上方的那段丝杆上有螺母；滑槽的一侧有齿条，齿条对应的那段丝杆上有齿轮，齿轮与齿条啮合在一起；丝杆的下端连接有刀杆，刀杆远离丝杆的一端有刀头，刀头的顶部有刃口，刃口与刀杆的轴线垂直；刀头的底部有凹坑，凹坑内有滑块，滑块上方的凹坑坑壁上有气孔，气孔连接有气管，气管上有阀门；滑块的底部有滚轮。该装置可以使用刀头将管内的焊筋刮除，但是其不足之处在于：刀头在刮除内焊筋的过程中，被刮落的内焊筋会落在焊管内部底壁上，焊管的长度较长，人工清理不够方便，因此并没有实现将焊管内的内焊筋彻底清除干净。发明内容本发明的目的是提供一种自动下料焊管内焊筋清理系统，能够将焊管内的内焊筋吹走，将内焊筋清理干净，然后将清理后的焊管收集打包，自动化程度高，清理方便。本发明的目的是这样实现的：一种自动下料焊管内焊筋清理系统，包括托管传输装置，与托管传输装置相对应地设有夹紧吹气清理装置，所述托管传输装置的下料区设有管件输送装置，管件输送装置的下料区对应设有收集打包装置。本发明工作时，送料装置将切断成形的焊管一根一根地送到托管传输装置上，托管传输装置将焊管传输到吹气位置，夹紧吹气清理装置将钢管夹紧，并将钢管内的内焊筋吹走，托管传输装置将焊管再传输到管件输送装置上，管件输送装置将清理后的焊管传输到下料区，进行收集打包。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：能够将焊管内的内焊筋吹走，将内焊筋清理干净，然后将清理后的焊管收集打包，自动化程度高，清理方便。作为本发明的进一步改进，所述托管传输装置包括若干并列设置的托管机架，托管机架顶部分别设置有待料位置管槽和吹气位置管槽，待料位置管槽下方设有接近开关，所述托管机架上可转动地连接有至少两个曲柄，曲柄的工作端与传输板相连，所述传输板的下侧平行设置有至少两个支撑腿，各支撑腿与各曲柄一一对应设置，支撑腿下端转动连接在对应曲柄的工作端上，传输板上侧分别设有第一移动管槽和第二移动管槽，第一移动管槽与待料位置管槽相对应，第二移动管槽与吹气位置管槽相对应；所述曲柄的转轴与旋转驱动机构传动连接。送料装置将切断成形的焊管先送到待料位置管槽内，接近开关感应到焊管后，旋转驱动机构带动曲柄转动，曲柄带动传输板做回转运动，传输板上的第一移动管槽托起焊管并送到吹气位置管槽内，夹紧吹气清理装置进行吹气，清理掉内焊筋；然后送料装置将下一根焊管送到待料位置管槽内，曲柄继续带动传输板运动，第二移动管槽将吹气清理后的焊管送走，同时第一移动管槽将待料位置管槽内的下一根焊管送到吹气位置管槽内，继续进行吹气清理，如此往复，完成内焊筋的流水作业清理。作为本发明的进一步改进，所述旋转驱动机构包括套设在曲柄的转轴上的从动链轮，所述从动链轮和曲柄分别设置在托管机架的左右两侧；托管机架上对应从动链轮转动连接有主动链轮，主动链轮和各从动链轮经链条传动相连，相邻两个托管机架上的主动链轮的转轴通过万向节相连，任意一个托管机架上的主动链轮的转轴经减速器与电机传动相连。电机经减速器减速后带动任意一个主动链轮转动，任意一个主动链轮通过万向节带动其他托管机架上的主动链轮转动，各主动链轮实现联动，主动链轮带动对应从动链轮转动，曲柄的转轴实现转动。作为本发明的进一步改进，所述夹紧吹气清理装置包括吹气机架，吹气机架上设置有与吹气位置管槽相对应的支撑滚轮和移动吹气嘴，支撑滚轮上方对应设有可升降的压紧辊，移动吹气嘴可对应伸入焊管内；所述压紧辊的辊座与压紧气缸的活塞杆伸出端相铰接，移动吹气嘴设置在吹气气缸的活塞杆伸出端。吹气位置管槽内的焊管端部支撑在支撑滚轮上，压紧辊下降将焊管压紧，移动吹气嘴伸入焊管内，将内焊筋吹走。作为本发明的进一步改进，所述管件输送装置包括可将清理后的管件向后输送的输送机构一，输送机构一的下料区对应设有可将管件向下输送的输送机构二。托管传输装置将清理后的焊管送到输送机构一上，输送机构一将管件向后传输，输送机构一再将焊管向下送到输送机构二上。作为本发明的进一步改进，所述输送机构一包括滚轮机座，滚轮机座上从前到后依次排列设置有若干可转动的传输滚轮，传输滚轮水平设置，管件水平支撑在传输滚轮上，所述滚轮机座上对应输送机构二设置有若干相互间隔的落料板，落料板位于管件下方，所述落料板的上侧倾斜，落料板与传输滚轮错开设置，落料板与一升降驱动机构传动连接，升降驱动机构设置在落料机座上，升降驱动机构为气缸、油缸、丝杠组件或直线电机。传输滚轮带动焊管向后移动，焊管移动到对应输送机构二的位置，升降驱动机构带动落料板上升，将焊管推到输送机构二上。作为本发明的进一步改进，所述输送机构二包括若干并列设置的的链条机架，链条机架与传输滚轮错开设置，链条机架上分别设有可转动的下链轮和上链轮，下链轮和上链轮之间通过倾斜链条传动相连，链条上依次间隔设置有若干可将管件钩起的L形托料支架，托料支架表面设有柔性减磨垫，相邻两个链条机架上相对应的链轮轴通过万向节传动相连，任意一个链条机架上的链轮轴经万向节与皮带轮轴传动连接，皮带轮轴经皮带轮机构与电机传动连接。焊管落在托料支架上，链条传动，带动焊管向下传输。作为本发明的进一步改进，所述收集打包装置包括若干从前到后并列设置的等待台，等待台上设有下料坡面，等待台上位于下料坡面的底部转动连接有挡料板，挡料板设置为V形，等待台上对应挡料板铰接有挡料气缸，挡料气缸的活塞杆伸出端铰接有L形连接件，连接件另一端与挡料板相铰接；等待台的下料区对应设有料框；料框内对应钢管设有与弹簧相连的弹性缓冲带。清理后的焊管一根一根地落到等待台上，挡料板挡着焊管，当下料坡面上的焊管达到一定数量时，挡料气缸通过连接件带动挡料板转动，焊管落到料框中，弹性缓冲带可以减振防止焊管碰伤。作为本发明的进一步改进，所述链条机架与等待台之间设有过渡座，过渡座与链条机架错开设置，过渡座上设有升降台，升降台上侧设有过渡坡面，过渡坡面位于下料坡面下方，升降台中部设有空腔，空腔内设有固定挡料块，固定挡料块的上侧设有与下料坡面相对应的下料楔面，过渡坡面与固定挡料块靠近坡道板的一侧之间形成过渡区。焊管滚落到过渡区，升降台上升，焊管也沿着固定挡料块侧面上升，直到过渡坡面与下料楔面相对应，焊管向下滚落到下料坡面上，该技术方案可以使得焊管落到下料坡面之前有一个过渡时间，防止焊管太多而聚集在一起造成碰撞。附图说明图1为本发明的俯视图。图2为托管传输装置的俯视图。图3为托管机架的主视图。图4为托管传输装置的主视图。图5为托管机架的侧视图。图6为托管机架的俯视图。图7为夹紧吹气清理装置的结构示意图。图8为图7的左视图。图9为输送机构一的俯视图。图10为图9的局部放大图。图11为输送机构一的主视图。图12为输送机构一的左视图。图13为输送机构二的俯视图。图14为输送机构二的侧视图。图15为输送机构二的主视图。图16为收集打包装置的俯视图。图17为收集打包装置的侧视图。其中，1托管传输装置，2夹紧吹气清理装置，3输送机构一，4输送机构二，5收集打包装置，6托管机架，7待料位置管槽，8吹气位置管槽，9曲柄，9a曲柄的转轴，10传输板，10a支撑腿，11第一移动管槽，12第二移动管槽，13从动链轮，14主动链轮，15万向节，16减速器，17电机，18吹气机架，19支撑滚轮，20移动吹气嘴，21压紧辊，22压紧气缸，23吹气气缸，24滚轮机座，25传输滚轮，25a齿轮箱，26落料板，27升降驱动机构，28链条机架，29下链轮，30上链轮，31链条，32托料支架，33皮带轮机构，34等待台，34a下料坡面，35挡料板，36挡料气缸，37连接件，38料框，39弹簧，40弹性缓冲带，41过渡座，42升降台，42a过渡坡面，43固定挡料块，43a下料楔面，44焊管。具体实施方式如图1-17所示，为一种自动下料焊管内焊筋清理系统，包括托管传输装置1，与托管传输装置1相对应地设有夹紧吹气清理装置2，托管传输装置1的下料区设有管件输送装置，管件输送装置的下料区对应设有收集打包装置5。托管传输装置1包括若干并列设置的托管机架6，托管机架6顶部分别设置有待料位置管槽7和吹气位置管槽8，待料位置管槽7下方设有接近开关，托管机架6上可转动地连接有至少两个曲柄9，曲柄9的工作端与传输板10相连，传输板10的下侧平行设置有至少两个支撑腿10a，各支撑腿10a与各曲柄9一一对应设置，支撑腿10a下端转动连接在对应曲柄9的工作端上，传输板10上侧分别设有第一移动管槽11和第二移动管槽12，第一移动管槽11与待料位置管槽7相对应，第二移动管槽12与吹气位置管槽8相对应；曲柄的转轴9a与旋转驱动机构传动连接。所述旋转驱动机构包括套设在曲柄的转轴9a上的从动链轮13，从动链轮13和曲柄9分别设置在托管机架6的左右两侧；托管机架6上对应从动链轮13转动连接有主动链轮14，主动链轮14和各从动链轮13经链条31传动相连，相邻两个托管机架6上的主动链轮14的转轴通过万向节15相连，任意一个托管机架6上的主动链轮14的转轴经减速器16与电机17传动相连。夹紧吹气清理装置2包括吹气机架18，吹气机架18上设置有与吹气位置管槽8相对应的支撑滚轮19和移动吹气嘴20，支撑滚轮19上方对应设有可升降的压紧辊21，移动吹气嘴20可对应伸入焊管44内；压紧辊21的辊座与压紧气缸22的活塞杆伸出端相铰接，移动吹气嘴20设置在吹气气缸23的活塞杆伸出端。所述管件输送装置包括可将清理后的管件向后输送的输送机构一3，输送机构一3的下料区对应设有可将管件向下输送的输送机构二4。输送机构一3包括滚轮机座24，滚轮机座24上从前到后依次排列设置有若干可转动的传输滚轮25，传输滚轮25与齿轮箱25a传动连接，各齿轮箱25a通过万向节15相连，传输滚轮25水平设置，管件水平支撑在传输滚轮25上，滚轮机座24上对应输送机构二4设置有若干相互间隔的落料板26，落料板26位于管件下方，落料板26的上侧倾斜，落料板26与传输滚轮25错开设置，落料板26与一升降驱动机构27传动连接，升降驱动机构27设置在落料机座上，升降驱动机构27为气缸、油缸、丝杠组件或直线电机17。输送机构二4包括若干并列设置的的链条机架28，链条机架28与传输滚轮25错开设置，链条机架28上分别设有可转动的下链轮29和上链轮30，下链轮29和上链轮30之间通过倾斜链条31传动相连，链条31上依次间隔设置有若干可将管件钩起的L形托料支架32，托料支架32表面设有柔性减磨垫，相邻两个链条机架28上相对应的链轮轴通过万向节15传动相连，任意一个链条机架28上的链轮轴经万向节15与皮带轮轴传动连接，皮带轮轴经皮带轮机构33与电机17传动连接。收集打包装置5包括若干从前到后并列设置的等待台34，等待台34上设有下料坡面34a，等待台34上位于下料坡面34a的底部转动连接有挡料板35，挡料板35设置为V形，等待台34上对应挡料板35铰接有挡料气缸36，挡料气缸36的活塞杆伸出端铰接有L形连接件37，连接件37另一端与挡料板35相铰接；等待台34的下料区对应设有料框38；料框38内对应钢管设有与弹簧39相连的弹性缓冲带40。链条机架28与等待台34之间设有过渡座41，过渡座41与链条机架28错开设置，过渡座41上设有升降台42，升降台42上侧设有过渡坡面42a，过渡坡面42a位于下料坡面34a下方，升降台42中部设有空腔，空腔内设有固定挡料块43，固定挡料块43的上侧设有与下料坡面34a相对应的下料楔面43a，过渡坡面42a与固定挡料块43靠近坡道板的一侧之间形成过渡区。本发明工作时，送料装置将切断成形的焊管44先送到待料位置管槽7内，接近开关感应到焊管44后，旋转驱动机构带动曲柄9转动，曲柄9带动传输板10做回转运动，传输板10上的第一移动管槽11托起焊管44并送到吹气位置管槽8内，夹紧吹气清理装置2进行吹气，清理掉内焊筋；然后送料装置将下一根焊管44送到待料位置管槽7内，曲柄9继续带动传输板10运动，第二移动管槽12将吹气清理后的焊管44送走，同时第一移动管槽11将待料位置管槽7内的下一根焊管44送到吹气位置管槽8内，继续进行吹气清理，如此往复，完成内焊筋的流水作业清理；托管传输装置1将焊管44再传输到管件输送机构一3上，传输滚轮25带动焊管44向后移动，焊管44移动到对应输送机构二4的位置，升降驱动机构27带动落料板26上升，将焊管44推到托料支架32上，链条31传动，带动焊管44向下传输。清理后的焊管44一根一根地落到过渡区，升降台42上升，焊管44也沿着固定挡料块43侧面上升，直到过渡坡面42a与下料楔面43a相对应，焊管44向下滚落到下料坡面34a上，挡料板35挡着焊管44，当下料坡面34a上的焊管44达到一定数量时，挡料气缸36通过连接件37带动挡料板35转动，焊管44落到料框38中，弹性缓冲带40可以减振防止焊管44碰伤。本系统的优点在于：能够将焊管44内的内焊筋吹走，将内焊筋清理干净，然后将清理后的焊管44收集打包，自动化程度高，清理方便。本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种自动下料焊管内焊筋清理系统，其特征在于，包括托管传输装置，与托管传输装置相对应地设有夹紧吹气清理装置，所述托管传输装置的下料区设有管件输送装置，管件输送装置的下料区对应设有收集打包装置。2.根据权利要求1所述的一种自动下料焊管内焊筋清理系统，其特征在于，所述托管传输装置包括若干并列设置的托管机架，托管机架顶部分别设置有待料位置管槽和吹气位置管槽，待料位置管槽下方设有接近开关，所述托管机架上可转动地连接有至少两个曲柄，曲柄的工作端与传输板相连，所述传输板的下侧平行设置有至少两个支撑腿，各支撑腿与各曲柄一一对应设置，支撑腿下端转动连接在对应曲柄的工作端上，传输板上侧分别设有第一移动管槽和第二移动管槽，第一移动管槽与待料位置管槽相对应，第二移动管槽与吹气位置管槽相对应；所述曲柄的转轴与旋转驱动机构传动连接。3.根据权利要求2所述的一种自动下料焊管内焊筋清理系统，其特征在于，所述旋转驱动机构包括套设在曲柄的转轴上的从动链轮，所述从动链轮和曲柄分别设置在托管机架的左右两侧；托管机架上对应从动链轮转动连接有主动链轮，主动链轮和各从动链轮经链条传动相连，相邻两个托管机架上的主动链轮的转轴通过万向节相连，任意一个托管机架上的主动链轮的转轴经减速器与电机传动相连。4.根据权利要求2或3所述的一种自动下料焊管内焊筋清理系统，其特征在于，所述夹紧吹气清理装置包括吹气机架，吹气机架上设置有与吹气位置管槽相对应的支撑滚轮和移动吹气嘴，支撑滚轮上方对应设有可升降的压紧辊，移动吹气嘴可对应伸入焊管内；所述压紧辊的辊座与压紧气缸的活塞杆伸出端相铰接，移动吹气嘴设置在吹气气缸的活塞杆伸出端。5.根据权利要求1-3任一项所述的一种自动下料焊管内焊筋清理系统，其特征在于，所述管件输送装置包括可将清理后的管件向后输送的输送机构一，输送机构一的下料区对应设有可将管件向下输送的输送机构二。6.根据权利要求5所述的一种自动下料焊管内焊筋清理系统，其特征在于，所述输送机构一包括滚轮机座，滚轮机座上从前到后依次排列设置有若干可转动的传输滚轮，传输滚轮水平设置，管件水平支撑在传输滚轮上，所述滚轮机座上对应输送机构二设置有若干相互间隔的落料板，落料板位于管件下方，所述落料板的上侧倾斜，落料板与传输滚轮错开设置，落料板与一升降驱动机构传动连接，升降驱动机构设置在落料机座上，升降驱动机构为气缸、油缸、丝杠组件或直线电机。7.根据权利要求6所述的一种自动下料焊管内焊筋清理系统，其特征在于，所述输送机构二包括若干并列设置的的链条机架，链条机架与传输滚轮错开设置，链条机架上分别设有可转动的下链轮和上链轮，下链轮和上链轮之间通过倾斜链条传动相连，链条上依次间隔设置有若干可将管件钩起的L形托料支架，托料支架表面设有柔性减磨垫，相邻两个链条机架上相对应的链轮轴通过万向节传动相连，任意一个链条机架上的链轮轴经万向节与皮带轮轴传动连接，皮带轮轴经皮带轮机构与电机传动连接。8.根据权利要求7所述的一种自动下料焊管内焊筋清理系统，其特征在于，所述收集打包装置包括若干从前到后并列设置的等待台，等待台上设有下料坡面，等待台上位于下料坡面的底部转动连接有挡料板，挡料板设置为V形，等待台上对应挡料板铰接有挡料气缸，挡料气缸的活塞杆伸出端铰接有L形连接件，连接件另一端与挡料板相铰接；等待台的下料区对应设有料框；料框内对应钢管设有与弹簧相连的弹性缓冲带。9.根据权利要求8所述的一种自动下料焊管内焊筋清理系统，其特征在于，所述链条机架与等待台之间设有过渡座，过渡座与链条机架错开设置，过渡座上设有升降台，升降台上侧设有过渡坡面，过渡坡面位于下料坡面下方，升降台中部设有空腔，空腔内设有固定挡料块，固定挡料块的上侧设有与下料坡面相对应的下料楔面，过渡坡面与固定挡料块靠近坡道板的一侧之间形成过渡区。

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