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申请/专利权人：北京机械设备研究所

摘要：本发明涉及一种导轨与滚珠丝杠副配合的伺服机构及其传动方法，属于伺服传动系统技术领域，解决了现有技术中滚珠丝杠副由于滑动摩擦产生传动间隙，造成伺服机构系统产生死区影响偏转精度甚至系统抖动的问题。本发明的伺服机构包括：丝杠、滚珠螺母、导轨、传动机构和输出轴；滚珠螺母的上方设有与导轨配合的支耳；支耳与导轨上的滚珠接触并通过导轨导向，丝杠和滚珠螺母组成丝杠螺母副；滚珠螺母能够沿导轨方向直线位移；滚珠螺母上设有耳轴，耳轴直线位移时，能够通过传动机构带动输出轴转动。

主权项：1.一种导轨与滚珠丝杠副配合的伺服机构，其特征在于，包括：丝杠（1）、滚珠螺母（2）、导轨（6）、传动机构和输出轴（5）；所述滚珠螺母（2）的上方设有与导轨（6）配合的支耳（7）；所述丝杠（1）和滚珠螺母（2）组成丝杠螺母副；所述滚珠螺母（2）能够沿所述导轨（6）移动；所述滚珠螺母（2）上设有耳轴（3），所述耳轴（3）移动时，能够通过所述传动机构带动输出轴（5）转动；所述支耳（7）上设有U形槽，所述导轨（6）设置在所述支耳（7）的U形槽中；所述导轨（6）上设有多个滚珠（8）；所述滚珠（8）嵌套在所述导轨（6）上；所述支耳（7）的U形槽的两个侧面与滚珠（8）接触；导轨（6）上设置有对称的两排滚珠（8），相对的两个滚珠（8）之间设有弹性件（14）；支耳（7）的U形槽的两个侧面分别与两个对应地滚珠（8）接触；所述传动机构为拨叉（4），所述拨叉（4）与所述输出轴（5）固定连接；所述拨叉（4）上设有U形槽；所述耳轴（3）设置在所述拨叉（4）的U形槽中，且能够相对滑动；拨叉（4）上设有尼龙导向带（15），并通过尼龙导向带（15）与耳轴（3）接触；拨叉（4）上开设尼龙安装槽；尼龙导向带（15）安装在尼龙安装槽中，且突出于拨叉（4）的U形槽的表面；或者，所述传动机构包括传动杆；传动杆包括：第一连杆（41）和第二连杆（42）；第一连杆（41）与第二连杆（42）相互套设，且能够相对滑移，通过第一连杆（41）和第二连杆（42）的相对滑移来实现传动杆的伸缩；第一连杆（41）一端与耳轴（3）通过轴承（16）连接，另一端与第二连杆（42）相互套设；第二连杆（42）一端与第一连杆（41）套设，另一端与输出轴（5）固定连接；通过耳轴（3）和第一连杆（41）的相互转动和传动杆的伸缩，实现耳轴（3）水平位移时，推动传动杆左右偏转，同时带动输出轴转动。

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