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申请/专利权人：济南市勘察测绘研究院

摘要：本发明公开了一种基于三维激光扫描的建筑建模方法及系统，涉及建模测绘技术领域，包括数据采集模块和数据分析模块。该基于三维激光扫描的建筑建模方法及系统通过三维激光扫描仪连接每个标靶点形成目标区域，数据采集模块通过网络连接三维激光扫描仪建立三维坐标系，获取所有标靶点的位置数据，控制无人机获取目标建筑最高点与地平面的垂直距离，数据分析模块分析生成区域体积，明确扫描范围有利于规划建筑建模成本，数据分析模块分析生成时间数据组，智能规划扫描策略，成本低、效率高，数据分析模块等比例融合生成对应的建筑模型，有助于保持模型的结构完整性，简化了多组点云数据的配准步骤，灵活应对环境变化进行高效建模且质量佳。

主权项：1.一种基于三维激光扫描的建筑建模方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：在目标建筑外围布设多个标靶点，再通过三维激光扫描仪连接每个标靶点形成目标区域，数据采集模块通过网络连接三维激光扫描仪建立三维坐标系，获取所有标靶点的位置数据并组成标靶数据集；步骤二：控制无人机的飞行高度超过目标建筑的最高点，数据采集模块通过网络连接无人机，获取目标建筑最高点与地平面的垂直距离，并标记为；步骤三：数据分析模块根据标靶数据集和垂直距离，分析生成区域体积，得到目标建筑在三维空间中所占据的空间大小；步骤四：数据采集模块通过网络连接大数据平台获取目标区域内所有时间点的环境数据，并将所有时间点的环境数据组成环境数据集；步骤五：数据分析模块根据环境数据集，分析生成时间数据组，得到三维激光扫描仪进行工作的最佳扫描时段和扫描总时长；步骤六：在最佳扫描时段内，将个三维激光扫描仪与无人机固定连接，控制无人机在每个标靶点位置同步起飞，并垂直升起至垂直距离的相同高度，三维激光扫描仪同步朝向目标建筑外立面进行扫描，数据采集模块通过网络连接三维激光扫描仪获取扫描数据，并将扫描数据组成扫描数据集；步骤七：数据分析模块将标靶数据集和区域体积代入ContextCapture软件，构建生成初级框架，再将扫描数据集代入ContextCapture软件，结合初级框架，分析生成建筑模型；所述步骤五中，时间数据组计算公式如下： ，公式中，表示时间数据组，表示环境数据集中第个时间点的环境数据，表示时间数据组计算公式中衡量环境数据是否为最佳扫描时段的固定参数，即为理想环境标准，表示按照理想环境标准，依次衡量个时间点的环境数据，得到最佳扫描时段，表示个三维激光扫描仪扫描单个立方的速度值，表示区域体积除以单个立方的扫描速度值，得到的扫描总时长，时间数据组包括三维激光扫描仪进行工作的最佳扫描时段和扫描总时长。

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