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申请/专利权人：山东高速集团有限公司;山东大学
摘要：本发明公开了一种用于乳化炸药的自动装填装置及方法，包括工业相机、雷管装置、药卷输送装置和药卷扎孔装置。所述雷管装置包括雷管仓、气缸、支撑板、气缸机械手、支撑装置、旋转气缸、回转装置和水平驱动气缸。所述药卷输送装置包括药卷输送管道、药卷仓、推动装置和底座。所述的药卷扎孔装置包括支撑装置、旋转气缸、回转臂、水平驱动气缸和顶锥。通过控制所述电动推杆端部的伸缩杆推动PVC管将药卷推出并运送指定位置。本发明提供的隧道钻爆法施工的乳化炸药自动装填装置，结构紧凑，自动化程度高，并能一次性装入多个药卷，大大降低了劳动强度，提高了钻爆法施工工效。
主权项：1.一种用于乳化炸药的自动装填装置，其特征在于，包括工业相机、雷管装置、药卷输送装置和药卷扎孔装置；所述药卷输送装置包括药卷输送管道、药卷仓、推动装置和底座；所述的药卷仓设置在药卷输送管道的后端，药卷仓为盘状结构，在所述的药卷仓上设有一圈药卷定位槽和落药卷孔，药卷定位槽用于固定药卷，所述药卷在回转装置的驱动下转到落药卷孔位置时，药卷落入输送底座上，所述的推动装置推动输送底座内的药卷至药卷输送管道的前端，在药卷输送管道的前端一侧设置药卷扎孔装置，另外一侧设置雷管装置，药卷扎孔装置用于扎破药卷，所述的雷管装置用于将雷管放入至药卷内；所述的工业相机安装在药卷输送管道的前端。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东高速集团有限公司 山东大学 一种用于乳化炸药的自动装填装置及方法
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