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申请/专利权人：东南大学
摘要：本发明公开了一种放射性粒子弹夹装填装置，包括定位模块、抓取模块、装填模块及驱动模块四个模块，所述定位模块的具体结构包括固定底座，XYZR轴位移平台，气缸支撑架，滑块连接件；所述抓取模块的具体结构包括粒子枪；所述装填模块的具体结构包括粒子弹夹，粒子弹夹装填架，连轴块；所述驱动模块的具体结构包括微型气缸，丝杆滑台，能够实现粒子的精准抓取，精确控制，稳定装填，省略粒子仓安装步骤，提高装填效率，而且安全有保障，可实现自动化操作。
主权项：1.一种放射性粒子弹夹装填装置，其特征在于：包括定位模块、抓取模块、装填模块及驱动模块四个模块，其中定位模块具体作用为竖直方向上定位并且固定其他模块中各类零件；抓取模块具体作用为精准抓取单独的放射性粒子且实现输入输出粒子个数精确控制；装填模块具体作用为固定粒子弹夹来承接抓取模块并利用粒子自重进行快速装填操作；驱动模块具体作用实现粒子枪推柄与粒子弹夹推杆的路程精准自动化控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东南大学 一种放射性粒子弹夹装填装置及其使用方法
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