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申请/专利权人：广东恒辉建设集团股份有限公司
摘要：本发明涉及建筑机器人技术领域，具体为一种用于封堵建筑模板缝隙的建筑施工机器人，包括驱动小车，驱动小车的顶面转动设置有旋转车架；还包括升降罩和封堵机构，其中，升降罩与旋转车架之间沿竖向滑动配合，升降罩呈长方体内部中空结构，升降罩的前后两端贯通，且升降罩的其中一端底部具有缺口；封堵机构的数量若干，若干封堵机构均位于升降罩的底部内侧，封堵机构包括上胶垫、下胶垫和气囊，气囊位于上胶垫和下胶垫之间，气囊的一侧还设有两个充气组件；本发明通过施工机器人可以将封堵机构挨个塞入阳角条的底部，相比较人工通过砂浆封堵的方式，本发明有助于提高工作效率，减轻工作人员的劳动强度。
主权项：1.一种用于封堵建筑模板缝隙的建筑施工机器人，其特征在于，包括：驱动小车100，所述驱动小车100的顶面转动设置有旋转车架101；升降罩200，所述升降罩200与所述旋转车架101之间沿竖向滑动配合，所述升降罩200呈长方体内部中空结构，所述升降罩200的前后两端贯通，且所述升降罩200的其中一端底部具有缺口201；封堵机构300，所述封堵机构300的数量若干，若干所述封堵机构300均位于升降罩200的底部内侧，所述封堵机构300包括上胶垫301、下胶垫302和气囊303，所述气囊303位于上胶垫301和下胶垫302之间，所述气囊303的一侧还设有两个充气组件304；输送机构400，所述输送机构400设置于升降罩200的顶部内侧，所述输送机构400包括输送架401和输送带402，所述输送架401与所述升降罩200的顶壁固定连接，所述输送带402的内部具有充气空腔403，所述输送带402的外表面设有若干供气组件600，所述供气组件600与若干所述封堵机构300相对应，所述供气组件600与相应的所述封堵机构300上的充气组件304可拆卸式连接，且所述供气组件600还与充气空腔403相通；气泵机构500，所述气泵机构500设置于升降罩200的外部，所述气泵机构500用于向充气空腔403内部供气。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东恒辉建设集团股份有限公司 一种用于封堵建筑模板缝隙的建筑施工机器人
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