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申请/专利权人：大连海事大学
摘要：本发明提供一种基于A型架的可移动式无人艇收放运动补偿系统，包括：吊放装置，用于吊放无人艇，所述吊放装置通过吊索移动机构及螺旋桨推进器结合无人艇的方位实时调整吊索位置，利用对接固定装置连接并固定无人艇；控制单元，用于接收无人艇吊放过程中摄像头的视频信息及张力传感器、角度传感器的数据信息，并根据无人艇吊放过程中摄像头的视频信息及张力传感器、角度传感器的数据信息生成相应的控制信号，将控制信号发送至吊放装置和补偿车对吊放装置及补偿车远程控制。本发明通过应用吊放装置结合可移动式补偿车的绳驱动式减摇并配合控制单元，可以进一步提高无人艇吊放作业的安全性、稳定性及便捷性。
主权项：1.一种基于A型架的可移动式无人艇收放运动补偿系统，其特征在于，包括：吊放装置1，用于吊放无人艇，所述吊放装置1通过吊索移动机构13及螺旋桨推进器18结合无人艇的方位实时调整吊索位置，利用对接固定装置27连接并固定无人艇；补偿车2，用于通过减摇索23抑制无人艇在吊放过程中出现的摇摆现象；控制单元3，用于接收无人艇吊放过程中摄像头19的视频信息及张力传感器25、角度传感器112的数据信息，并根据无人艇吊放过程中摄像头19的视频信息及张力传感器25、角度传感器112的数据信息生成相应的控制信号，将控制信号发送至吊放装置1和补偿车2对吊放装置1及补偿车2远程控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大连海事大学 一种基于A型架的可移动式无人艇收放运动补偿系统
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