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申请/专利权人：安徽大学;中国汽车工程研究院股份有限公司;润建股份有限公司;重庆微标科技股份有限公司
摘要：本发明公开了一种零信任架构下基于数据一致性的车辆协同容错控制方法，包括：基于数据一致性评估方法评估车辆队列中的每个车辆对于其他车辆的信任度；为车辆队列构建系统状态空间方程，将系统状态空间方程重构为IO数据模型；通过奇偶空间的方法，结合IO数据模型构建对应的残差生成器；通过迭代学习的方法，结合残差生成器的输出计算执行器的故障估计值；对于车辆队列中的每个车辆，根据其对于其他车辆的信任度评估结果结合执行器的故障估计值构建基于补偿的协同容错控制器；对于车辆队列中的每个车辆，基于其协同容错控制器生成对应的控制输入以协同调整该车辆的运行状态。本发明的方法能够提高车辆协同容错控制的效果。
主权项：1.零信任架构下基于数据一致性的车辆协同容错控制方法，其特征在于，包括：S1：在零信任构架下，基于数据一致性评估方法评估车辆队列中的每个车辆对于其他车辆的信任度；S2：为车辆队列构建系统状态空间方程，将系统状态空间方程重构为IO数据模型；S3：通过奇偶空间的方法，结合IO数据模型构建对应的残差生成器；S4：通过迭代学习的方法，结合残差生成器的输出计算执行器的故障估计值；S5：对于车辆队列中的每个车辆，根据其对于其他车辆的信任度评估结果结合执行器的故障估计值构建基于补偿的协同容错控制器；S6：对于车辆队列中的每个车辆，基于其协同容错控制器生成对应的控制输入以协同调整该车辆的运行状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽大学 中国汽车工程研究院股份有限公司 润建股份有限公司 重庆微标科技股份有限公司 零信任架构下基于数据一致性的车辆协同容错控制方法
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