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申请/专利权人：合肥德易电子有限公司;合肥德铭电子有限公司
摘要：本发明公开了基于人工智能的腹部战创伤视像辅助规划及导航系统，涉及医疗技术领域，包括内窥镜采集模块、图像处理模块、算法端和用户界面端；所述内窥镜采集模块包括腹腔镜图像采集单元和内窥镜图像采集单元，所述腹腔镜图像采集单元和内窥镜图像采集单元均用于实时获取手术过程中的图像数据；所述图像处理模块用于对获取的图像数据进行预处理，预处理的方式包括图像去噪处理、对比度增强处理、伪影校正处理和数据标准化处理。本发明在图像预处理中采用了一系列去噪、对比度增强和伪影校正技术，确保图像质量，提高识别准确性，减少误差率。
主权项：1.基于人工智能的腹部战创伤视像辅助规划及导航系统，其特征在于，包括内窥镜采集模块、图像处理模块、算法端和用户界面端；所述内窥镜采集模块包括腹腔镜图像采集单元和内窥镜图像采集单元，所述腹腔镜图像采集单元和内窥镜图像采集单元均用于实时获取手术过程中的图像数据；所述图像处理模块用于对获取的图像数据进行预处理，预处理的方式包括图像去噪处理、对比度增强处理、伪影校正处理和数据标准化处理；所述算法端包括神经算法网络识别模块和路径算法规划模块，所述神经算法网络识别模块用于深度学习yolo系列算法对预处理后的图像进行分析，检测和识别腹部器官和手术器械；所述路径算法规划模块使用人工势场法进行路径规划对手术过程进行规划和指导；所述用户界面端包括多个显示模块，以图像叠加的形式显示实时的手术图像、识别结果和路径规划信息。
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权利要求：
百度查询： 合肥德易电子有限公司 合肥德铭电子有限公司 基于人工智能的腹部战创伤视像辅助规划及导航系统
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